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懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.
①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
柱式懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。
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停車16米高空作業車冬季停車要注意選擇地點，盡量避開坑洼潮濕處，以免積水成冰凍住車輪。另外，有冰雪時要選擇平地停車，不宜在坡地停車，以免起步困難。避開有枯草落葉處，裝有三元催化裝置的車更要注意，以防高溫的三元催化器外殼將枯草引燃。
以高強度錳鋼作為上裝主要受力結構件，具備上下臂限位功能、雙重互鎖功能、發動機緊急熄火及重新啟動功能，采用雙舉升液壓油缸，上下共四只液壓油缸，常規高空作業車僅兩只舉升油缸，雙舉升液壓油缸在升降、旋轉過程中不發抖、不搖晃，穩定性、性更好。
車載式把升降機安裝在汽車上的高空作業設備。由專用底盤、工作臂架、三維全旋機構、柔性夾緊裝置、液壓系統、電氣系統和裝置等部分組成。由升降機和電瓶車配套改裝而成的高空作業專用設備。它利用汽車發動機或電瓶車原有直流動力，勿須外接電源，即可行駛又可驅動升降平臺，它移動方便，作業流動范圍廣，產品具有無污染，無尾氣，作業范圍大，流動性強。特別適用于冷庫、人群密集區域（火車站，汽車站，飛機場）。廣泛用于城建、油田、交通、市政等行業。根據個人要求可設停電情況下的應急下降裝置、平衡閥、自動保壓等裝置，防止高空升降平臺超載的裝置、漏電保護裝置和缺相保護裝置、防止液壓管路破裂的防爆裝置。
