按照鏟斗來分，挖掘機(jī)又可以分為正鏟挖掘機(jī)、反鏟挖掘機(jī)、拉鏟挖掘機(jī)和抓鏟挖掘機(jī)。正鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以下的物料。 1.反鏟挖掘機(jī)反鏟式是我們見過常見的，向后向下，強(qiáng)制切土?？梢杂糜谕C(jī)作業(yè)面以下的挖掘，基本作業(yè)方式有：溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。 2.正鏟挖掘機(jī) 正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機(jī)面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一 至三類土，且與自卸汽車配合完成整個(gè)挖掘運(yùn)輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機(jī)的開挖方式根據(jù)開挖路線與運(yùn)輸車輛的相對(duì)位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。 3.拉鏟挖掘機(jī) 拉鏟挖土機(jī)也叫索鏟挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時(shí)，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠(yuǎn)，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準(zhǔn)確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。 4.抓鏟挖土機(jī) 抓鏟挖土機(jī)也叫抓斗挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是：“直上直下，自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區(qū)常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側(cè)開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲(chǔ)木場(chǎng)裝載礦石塊、木片、木材等。

代挖掘機(jī)：電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動(dòng)裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。1899年， 臺(tái)電動(dòng)挖掘機(jī)出現(xiàn)了。 次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)也應(yīng)用在挖掘機(jī)上，這種柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式挖掘機(jī)是 代挖掘機(jī)。 第二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動(dòng)裝置，液壓傳動(dòng)代替機(jī)械傳動(dòng)是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國(guó)的 臺(tái)液壓挖掘機(jī)誕生了。機(jī)械傳動(dòng)液壓化是第二代挖掘機(jī)。 第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動(dòng)化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向高性能、自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時(shí)主要目的是為了節(jié)能。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。 結(jié)構(gòu)構(gòu)成

防止長(zhǎng)臂挖掘機(jī)故障的一些措施和具體方法！1.嚴(yán)格按照操作規(guī)程和駕駛要領(lǐng)，盡量避免換檔“齒”，以減少齒輪副的磨損。2.嚴(yán)格執(zhí)行維護(hù)制度，加強(qiáng)換擋裝置的維護(hù)。當(dāng)換擋裝置連接不當(dāng)時(shí)，應(yīng)及時(shí)調(diào)整，以保證換擋裝置的良好性能。3.注意自鎖機(jī)構(gòu)的修理和維護(hù)，及時(shí)修理或更換定位功能降低或失去定位效率的定位鋼球、彈簧和撥叉軸，使自鎖機(jī)構(gòu)的自鎖性能處于良好狀態(tài)。4.組裝變速器時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格遵守操作程序，以確保變速器的所有零件都得到正確調(diào)整和適當(dāng)擰緊。在大型下坡道路上，駕駛員應(yīng)嚴(yán)格遵循下坡運(yùn)動(dòng)的要點(diǎn)，不得違反規(guī)定。長(zhǎng)臂挖掘機(jī)在行駛過程中，如果變速器出現(xiàn)“跳車停車”現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)停機(jī)，然后才能查找原因，排除故障。具體方法是:1、在平坦路面上行駛時(shí)，有“行程停車”，可按正常停車要領(lǐng)停車，并認(rèn)真查找原因，排除故障。2.下坡行駛時(shí)如果出現(xiàn)“跳車停車”，應(yīng)根據(jù)加檔動(dòng)作要領(lǐng)將檔位定位在高速位置或采取“抓檔”措施，行駛到坡底后停車檢查排除故障；如果“加檔”或“抓檔”不成功或“急?！痹俅纬霈F(xiàn)，司機(jī)可將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在中速，用“剎車”的方法使機(jī)器滑到坡底，然后排除故障。3.上坡行駛時(shí)，出現(xiàn)“行程停止”，檔位可位于低速檔或ⅰ檔。當(dāng)機(jī)器行駛到坡頂時(shí)，停止機(jī)器并排除故障；如果減速不成功或再次出現(xiàn)“急?！?，根據(jù)坡道停車的要點(diǎn)和要求停車，然后排除故障。