大型起重吊裝作業前應詳細勘察現場，按照工程特點及作業環境編制專項方案，并經企業技術負責人審批，其內容包括：現場環境及措施、工程概況及施工工藝、起重機械的選型依據、起重扒桿的設計計算、地錨設計、鋼絲繩索具的設計選用、地耐力及道路的要求、構件堆放就位圖以及吊裝過程中的各種防護措施等。
起重機械進入現場后經檢查驗收，重新組裝的起重機械應按規定進行試運轉，包括靜載、動載試驗，并對各種裝置進行靈敏可靠度的測試。扒桿按方案組裝后應經試吊檢驗，確認符合要求方可使用。
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汽車式起重機除按規定進行定期的維修保養外，還應每年定期進行運轉試驗，包括額定荷載、超載試驗，檢驗其機械性能、結構變形及負荷能力，達不到規定時，應減載使用。
起重吊裝索具吊具使用前施工方案設計要求進行逐件檢查驗收。
起重機運行道路進行檢查，達不到地耐力要求時應采用路基箱等鋪墊措施。
起重吊裝各種防護措施用料、腳手架的搭設以及危險作業區的圍圈等準備工作符合方案要求。
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那么我們的高空作業車有哪些特點呢？其實高空作業車在作業斗內和回轉座上均設有操縱裝置，遠距離控制發動機的啟動、停止、高速、低速，采用電液比例閥控制臂的動作，平穩性好，工作臂可左、右360°連續旋轉，靠連桿機構自動維持作業槽水平，主泵出現故障時可操縱應急泵下降作業槽，具備夜間照明，可起吊重物的功能。
類型分：垂直升降式（又稱剪叉式）高空作業車、折臂式升降式高空作業車、自行式高空作業平臺、伸縮臂式高空作業車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業高度受限，機動性差，不靈活，目前國內廣泛運用的是折臂升降式高空作業車。
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