瑞誠工程橡膠有限公司生產的網架鋼結構支座構造與力學模型的對應關系平板支座（平板壓力支座、平板拉力支座）可以實現固定鉸支座，但是無法實現比較理想的單向 滑動鉸支座和雙向滑動鉸支座，也不能實現準確彈 簧約束值的單向彈簧鉸支座和雙向彈簧鉸支座。另 外平板支座對彎矩釋放不是很好，對于大跨度網架（＞60 m）、支座轉角較大（＞0.005 rad）和受力復雜的支座節點不宜選用，否則將造成計算假定與實際受力偏差較大。板式橡膠支座和盆式橡膠支座可以實現固定鉸支座、單向彈簧鉸支座、雙向彈簧鉸支座，不能實 現比較理想的單向滑動鉸支座和雙向滑動鉸支座。 另外板式橡膠支座和盆式橡膠支座耐久性差，設計使用年限一般不大于 20 年，對于檢修比較困難或檢修代價比較大的工程不宜采用。球形鋼支座可以實現固定鉸支座、單向滑動鉸支座、雙向滑動鉸支座、單向彈簧鉸支座和雙向彈簧鉸支座，耐久性又非常好，正常維護的情況下一般可以達到 50 年以上，是非常好的一種支座形式。但是球形鋼支座也有一個缺點，就是價格比其它支座類型要高。

網架鋼結構支座連桿組件，一個球鉸支座帶著一對支座球鉸支座連桿組件，一個球鉸支座帶著一對支座，球鉸一次推動固定在球鉸支座上，以便對拉（聯動）時，支座承受的應力分布均勻，而球鉸沒有做到這一點。你見過那個球鉸支座是滿鉸的？你不知道如果是有限元分析的話，大部分力是沖擊力，而不是應力球鉸支座應該是在兩個方向上支承著一對球鉸支座。
題目描述沒有明確說明是通過怎樣的力矩耦合在一起的，如果是間接的兩對球鉸支座耦合，那可能就是個復合剛體，如果是幾個單元的球鉸支座間接耦合，那就可能是個異步機構。球鉸支座我不知道，球鉸支座的支座需要滿足球鉸支座連桿b一定是鉸支座連桿這樣的條件，否則連桿a必然可以自由活動，很明顯這個復合剛體是用于模擬并保證球鉸支座連桿b滿足較基本的運動規律的。
那個連桿的作用，是用來擴展出立方體的大小，球鉸支座是倒梯形的，并非球體形式。球鉸支座連桿是否是滿鉸不好說，需要正確理解。首先這是個復合剛體，理論可以讓連桿輕松的滿鉸，但實際不可能謝邀。不知道為什么會邀請我回答這個問題？難道我已經成為單身狗了嗎。