橋式起重機是指橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機3種。
    單梁起重機的結構特點是電動葫蘆或手動單軌小車沿主梁工字鋼下翼緣運行，進行物料搬運作業，通常用于車間、倉庫等物料搬運作業，其中手動單梁起重機用于不允許用電或無電源場合。配合馬達抓斗或單軌抓斗還可用于散裝物料搬運作業。