若水下堵漏，混凝土墻面有蜂窩，松散的混凝土，用水沖洗，用1:3水泥砂漿平整。然后將水泥與水混合，加入防水油，攪拌均勻，用軟刷均勻涂抹在基礎表面，擦拭底部的防水砂漿，擦拭底部的砂漿，1天后保溫，刷水泥漿，配合比和做法一致。涂抹素漿后，注意抹灰層，與底層相同的砂漿和抹灰厚度約為5~10毫米。凝固前用木抹子平整，用鐵抹子平整。 一般水下堵漏材料： 1.瀝青防水材料:主要由天然瀝青、石油瀝青和煤瀝青制成。瀝青氈和紙胎瀝青制成氈、溶劑型和水乳型瀝青或瀝青橡膠涂料和油膏，具有良好的著力、塑性、耐水性、耐腐蝕性和耐油性。 2.水下堵漏橡膠防水材料:氯丁橡膠、丁基橡膠、三元乙丙橡膠、聚氯乙烯、聚異丁烯、聚氨酯等原料可制成彈性無胎防水線圈、防水涂料、涂料、油膏、水泥、止水帶等密封材料，具有拉伸強度、伸長率、耐水性和耐候性。

DTU-A3000潛水員語音通信及定位數字通信一體系統，集成水下語音通信+水下定位+水下數字通信功能于一體，可同時實現潛水員水下通話，水下定位及緊急短信發送等功能，潛水員佩戴水下電腦，簡易的中文操作界面，可顯示每個潛水員的位置和方位信息。定位功能不僅能讓甲板單元指控人員實時準確掌握水下作業人員的所處方位及位置，同時下水作業的水下潛水員之間，也可實時掌握同伴的相對位置信息，潛水員所行進的路線，也可形成軌跡記錄，方便任務結束后復盤。除可進行水下語音對講外，系統還可增加短消息指令傳輸功能，以便于應對突發情況，的保障水下作業人員的。