介紹柴油發電機組調速方法 １面向Simulink數字調速系統框圖 　　在建立了柴油發電機組調速系統的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統框圖。 　　１．１常規PID控制 　　首先看常規PID控制，下面是它的系統仿真框圖，這是常規采用的PID控制系統圖，通過對真實控制系統繪制仿真框圖，觀察采用常規PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統仿真框圖這是在常規PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規PID控制的優點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數，能夠適應被控過程模型參數的變化；其次它又具有常規PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。 　　下面從系統的穩定性、響應速度、超調量和穩態精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規則表。 　　（１）比例系數Ｋｐ的作用是加快系統的響應速度，提高系統的調節精度。Ｋｐ越大，系統的響應速度越快，系統的調節精度越高，但容易產生超調，可能會導致系統不穩定。Ｋｐ取值過小，會降低調節精度，使響應速度變慢，延長調節時間，使系統動態和靜態特征變壞。 　　（２）積分作用系數Ｋｉ的作用是系統的穩態誤差。Ｋｉ越大，系統的靜態誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統的靜態誤差難以，影響系統的調節精度。 　　（３）微分的作用系數Ｋｄ的作用是改善系統的動態特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節時間，而且會降低系統的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統仿真框圖。 　　２對系統進行仿真研究 　　建立了系統的仿真框圖后，就可以對系統進行仿真研究，就可以比較采用常規PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統進行仿真有助于我們對柴油發電機組調速系統的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數，對系統的研究有積極作用。 　　系統仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現，同時根據自己控制系統的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環節，使得系統性能得到改善，在改善系統動態特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應控制和常規PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發電機的系統模型的 　　可見模糊PID控制器和常規PID控制相比，它使得系統響應的超調時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調節器的所有優勢，是一種性能優良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。

聊一聊柴油發電機組調溫系統的小秘密 正常的柴油發電機組都會有高水溫報警的裝置，在使用比較頻繁且氣溫較高時，水溫都比較高，我們可以嘗試調溫系統去適當的調節發動機的溫度。康明斯動力設備（深圳）有限公司柴油發電機組廠家為您介紹：當柴油發電機組機體內部水溫低于70℃時，調溫器的出水閥門關閉，冷卻水全部經調溫器的旁通閥門流回水泵的進口再作循環運用，這時冷卻水只在水泵和水套中循環，稱作小循環。 柴油發電機組機體內部水溫為70℃～80℃時，調溫器的旁通閥門逐步關閉，通往散熱器的出水閥門逐步開啟。此時，機體內部的冷卻水一局部仍停止小循環，另一局部冷卻水經散熱器回水管流回散熱器。 柴油發電機組機體內部水溫在80℃以上時，調溫器的旁通閥門完整關閉，出水閥門全部翻開。此時，機體內部冷卻水全部流經散熱器停止大循環。 柴油發電機組的發電機的幾種常見問題解析，康明斯動力設備柴油發電機組廠家為您提供專業的柴油發電機組技術支持，柴油發電機組的各種配件配備。 電器附加損耗。機發電機端部漏磁通在其附近中產生的損耗。各種諧波磁通產生的損耗。次諧波和高諧波在轉子表層產生的鐵損耗等。直流損耗，即發電機定子電流通過定子繞組發生的損耗勵磁損耗。即發電機運行時勵磁電流在轉子電路中產生的損耗。鐵損，即柴油發電機磁通在發電機內產生的磁號，它包括主磁通在定子鐵芯內產生的磁至損耗，渦流損耗和附 加損耗三個方面。機械損耗，即發電機在運行中的通風損耗及傳動部件摩擦損耗等。對發電機本身的不良影響：a.發電機失步，將在轉子的阻尼系統、轉子鐵芯的表面、轉子繞組中產生差頻電流，引起附加溫升，可能危及轉子的。b.發電機失步，在定子繞組中將出現脈沖的電流，或稱為差拍電流，這將產生交變的機械力矩，可能影響發電機的。(2)對電力系統的不良影響：a.發電機未失磁時，要向系統輸出無功，失磁后，將從系統吸收無功，因而使系統出現無功差額.這一無功差額，將引起失磁發電機附近的電力系統電壓下降。b.由于上述無功差額的存在，若要力圖補償，必造成其它發電機組過電流。

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