一是準確定位落水車輛位置；了解車內(nèi)有無被困人員。如果有被困人員，需要以人為本，先救人后撈車。 二是評估起吊車輛是否能準確到達現(xiàn)場進行起吊作業(yè)，如果不能，則采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潛水員到水下進行探摸，了解水溫，水的渾濁度，確定車輛的位置及落水姿態(tài)和掛點。了解水溫是為了防止?jié)撍畣T在水下失溫，而采取不同的保暖措施，穿著不同的潛水干衣或濕衣；了解水的渾濁度是為了防止?jié)撍畣T在水下出現(xiàn)視力障礙，有可能出現(xiàn)的纏繞，勿入車輛內(nèi)部找不到出口等作出的有效預警。確定車輛的落水姿態(tài)很重要，因為有些掛點如果正是朝向地面的，對于潛水員找到掛點并成功掛住是很大的困難，所以需要明確落水姿態(tài)以作出預案。 四是組織潛水員對江底車輛進行栓套、固定，為起吊作業(yè)做準備；同時需要疏散水面作業(yè)的船只等。 五是利用浮吊船起吊車輛進行起吊，或浮筒起浮法進行。

水下打撈，就是用水底的氣瓶，或者用水下給水提供水，呼吸空氣(不含氧或其它東西)，進行水下切割活動。這樣的話，人們所能在水下所能到達的更大深度為60米，這可能會引起急性氧中毒。 由于水下光線較差，特別是多云的天氣，潛水員和救援者難以在水中活動、尋找目標。這一點，潛水員在水下的時間比較短。 潛艇的氣壓每下10米就增加一次。潛水人員沉入10米時，須承受兩倍于地面的壓力。潛水者鼻塞、身體寒冷、體力低下、精神狀況差，無法潛水。通常，潛水者一夜只能潛水一次。