分類高空作業車按照結構的類型可以分為伸縮臂式（代號S）、折疊臂式（代號Z）、混合式（代號H）、垂直升降式（代號C）。另外還有自行式、剪叉式等。此外，也可以分為套缸式高空作業車，鋁合金式高空作業車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業高度受限，機動性差，不靈活，目前國內廣泛運用的是折臂升降式高空作業車。自行式高空作業平臺ZSJY系列自行式液壓升降平臺的主要特點是：使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現代企業生產之理想高空作業設備。伸縮臂式高空作業平臺伸縮臂式高空作業平臺是服務于于各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。伸縮臂式高空作業平臺主要分為直臂式高空作業平臺和屈臂式高空作業平臺。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器性較好，移動方便，但是成本很高。

高空作業車日常檢查需要檢查這些內容，確認支腿是否可靠著地，確認回轉、起升的作業范圍內是否會有障礙物，確認是否超載，載人前zui好空載狀態試一下，以檢查各部位是否正常工作正常，檢查應急措施是否工作正常，如急停開關、應急泵等，麻涌云梯車出租鑫安高空機械租賃表示，一般來說，需要進行一下維護車保養，以確保車能正常使用，增加使用壽命，車身底部的保護涂層是否損壞，更換燃油濾清器和火花塞，檢查多楔帶，必要時予以更換。發動機正時皮帶是否開裂、損壞，必要時予以更換，發動機機油盤螺栓是否松動，必要時按規定力矩擰緊，制動軟管是否老化、損壞,制動硬管是否損傷、腐蝕，各連接處是否滲漏，燃油系統各連接處是否老化、損壞,是否出現松動或磨損，檢查前、后車架與車身連接的橡膠件及橡膠軸承是否損壞，是否產生***性變形，左右控制臂鉸鏈、后軸鉸鏈是否損壞、失效，另外，汽車每行駛兩年或50000公里必須更換制動液，并檢查制動報警系統和制動助力器，麻涌云梯車出租鑫安高空機械租賃透漏，對于手動變速器車輛，每行駛12個月或5000公里要更換變速器齒輪油，裝備自動變速器的汽車應時常檢查變速器齒輪油，每行駛30000公里時應更換齒輪油一次，這些保養維護項目僅供參考，具體車型請按照車輛wei修手冊為準。