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半地上布置的升降橫移立體停車庫主要是由于地上空間有限的情況下而建造的一種停車庫。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的結構相對來說比較復雜，
地上部分建造規格與全地上布置形式的升降橫移類立體車庫相似。
地下部分的層數不易過多，
一般就是兩層，隨著層數的增多。
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其建造的難度系數和建造成本將成倍增加，地坑的凈深在2米左右，
在建造過程中一定要注意防水。
在實際的應用中，采用全地上布置形式的停車庫比較普遍。
該紅色車輛的正下方對應的二
一層載車板同時向右橫移一個列寬；
該紅色車輛所在的載車板下降至地面；
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紅色車輛開出完成取車。
圖中三層紅色車輛要取車，
設備需要完成以下動作來實現該車輛的取車：
二層、一層所有載車板同時向右橫移一個列寬
