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一是準確定位落水車輛位置；了解車內有無被困人員。如果有被困人員，需要以人為本，先救人后撈車。 二是評估起吊車輛是否能準確到達現場進行起吊作業，如果不能，則采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潛水員到水下進行探摸，了解水溫，水的渾濁度，確定車輛的位置及落水姿態和掛點。了解水溫是為了防止潛水員在水下失溫，而采取不同的保暖措施，穿著不同的潛水干衣或濕衣；了解水的渾濁度是為了防止潛水員在水下出現視力障礙，有可能出現的纏繞，勿入車輛內部找不到出口等作出的有效預警。確定車輛的落水姿態很重要，因為有些掛點如果正是朝向地面的，對于潛水員找到掛點并成功掛住是很大的困難，所以需要明確落水姿態以作出預案。 四是組織潛水員對江底車輛進行栓套、固定，為起吊作業做準備；同時需要疏散水面作業的船只等。 五是利用浮吊船起吊車輛進行起吊，或浮筒起浮法進行。