本發(fā)明涉及一種自動打包方法及封口機。 背景技術(shù)： 日常生活中，人們把裝滿了垃圾的垃圾袋從桶中取出并打包，容易弄臟雙手，簡易度和清潔度都不高。 已有的自動化垃圾桶大多著眼于垃圾桶蓋的自動開合，但是垃圾有可能接觸人手，涉及衛(wèi)生問題，對于醫(yī)療廢棄物等雙手不宜直接接觸的垃圾回收領(lǐng)域，此問題尤其顯得突出。 市面上已有半自動的加熱封口打包機，但其因依舊需要用手完成收攏袋口的動作而無法解決對不宜直接接觸的垃圾的回收問題。另外，申請人已申請了垃圾自動打包方法及垃圾自動打包機 在一些生產(chǎn)領(lǐng)域也需要自動打包機，避免人工接觸或者污染。 技術(shù)實現(xiàn)要素： 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種全自動打包方法及全自動打包機。 一種全自動打包方法，通過紅外檢測盛滿度；減速電機控制同步帶縮口，完成包裝袋的收攏動作；通過托桶上的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶動安裝在轉(zhuǎn)盤上的扎絲繞袋口旋轉(zhuǎn)，完成包裝袋的自動封口；減速電機倒轉(zhuǎn)，同步帶恢復原樣，放開袋口，取出包裝袋。 所述的全自動打包方法，具體步驟如下： 步、紅外檢測：桶頂邊設(shè)有紅外感應裝置，當桶內(nèi)物品滿至標定高度，觸發(fā)下一收袋動作，進行全自動打包； 第二步、收縮袋口：一根開放式的同步帶一端固定，一端半固定于帶輪和定滑輪之間，通過減速電機帶動帶輪，從而使同步帶一端外移，從而將套在承重圈上的包裝袋口縮攏； 第三步、封裝袋口：一端固定，一端與轉(zhuǎn)盤外圈固定的扎絲，在轉(zhuǎn)盤的帶動下，饒第二步形成的收縮袋口做圓周運動，完成包裝袋封口； 第四步、松開袋口：第二步中的減速電機倒轉(zhuǎn)，直至同步帶恢復原樣，包裝袋可從承重圈上方取出。 進一步：第五步、箱體傾倒：采用整只箱體移動傾倒的方式丟棄已打包物品，通過桶底沿地面伸出的水平導軌移送桶，然后傾斜桶身，導出包裝袋。 一種實現(xiàn)根據(jù)所述方法的全自動打包機，其包括縮口單元、封口單元、報警控制單元、調(diào)速控制單元、轉(zhuǎn)向控制單元、電池單元； 通過報警控制單元檢測物品盛滿度；縮口單元完成包裝袋袋口的收攏；封口單元完成包裝袋的封口，電池單元提供整個打包封口過程所需電能； 所述的縮口單元包括縮口組； 所述的報警控制單元包括傳感器、蜂鳴器、單片機； 所述的調(diào)速控制單元包括減速電機一、減速電機二和所述的單片機； 所述的轉(zhuǎn)向控制單元包括減速電機一和所述的單片機； 所述的封口單元包括封口組； 所述的全自動打包機可選用的電機種類為：減速電機，型號其尺寸為，驅(qū)動電壓12VDC，電流120mA，力矩6.3kg·cm，轉(zhuǎn)速59rpm。 所述電池單元直接為報警控制單元、調(diào)速控制單元和轉(zhuǎn)向控制單元提供能耗需求，本文所述的垃圾全自動打包機可選用的電池組種類為：鋰電池，型號HX-M-N01.其尺寸為,重量約為170g，容量為2000mAh,輸出電壓，以0.2C電流放電時間不少于6h，充電電壓12.6V，工作時間一年。 所述紅外傳感器可選用云輝（A3J1）LHI778熱釋電紅外傳感器。 所述蜂鳴器和單片機可使用單片機開發(fā)板DMAVR-128中的單片機和5V蜂鳴器。其開發(fā)板尺寸，配有UC/OS-11程序源代碼，主控芯片采用ATmega128A-AU，超大容量存儲器,128KB程序FLASH，4KB數(shù)據(jù)RAM，4KB數(shù)據(jù)EEPROM，板載晶振7.3728M，支持寬電壓，電壓范圍3.3V～5V，板載3.3V穩(wěn)壓芯片，可以直接USB供電。 所述開關(guān)可選用型號為22F-11SDP的自鎖按鈕開關(guān)，開孔22mm，防水防腐帶電源符號燈平頭。

河北新普機械制造有限公司創(chuàng)建于1986年9月，一直致力于輪胎、鋼絲、鋼帶、鋼卷、膠管自動纏繞、線管，環(huán)形物體防止貨物在搬運過程的損壞，并起到防塵、防潮及保潔作用系列等民族文化打包機機械的研發(fā)、制造、營銷和服務(wù)。河北新普機械制造有限公司是以***型、科技型、服務(wù)型、經(jīng)濟效益與社會效益和環(huán)境效益并重的、可持續(xù)發(fā)展的大型食品機械廠家。新普運用高新技術(shù)打造的食品機械，種類多、規(guī)格全，質(zhì)量***、服務(wù)周到。各種機械可來電定做。技術(shù)***和質(zhì)量***是新普機械的宗旨，幾年來工廠屢屢有新產(chǎn)品列入科技產(chǎn)業(yè)化項目，高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化項目，并且有針對性的為各行客戶提供相應的配套產(chǎn)品，為其做技術(shù)跟蹤和售后服務(wù)。為進一步完善服務(wù)，我們嚴格實行五保：保安裝、保培訓、保生產(chǎn)、保質(zhì)量、保維修。河北新普機械制造有限公司經(jīng)營理念是：誠信為本、***、服務(wù)完善、互利互惠。公司依靠***生產(chǎn)設(shè)備和人性化的科學管理，從細節(jié)做起，以誠信***、質(zhì)量至上為發(fā)展方向，踐行具有前瞻性的品牌理念，產(chǎn)品技術(shù)不斷完善，品牌影響力逐步擴大。河北新普機械制造有限公司憑借著“講真話、做實事、先做強、再做大”的重諾精神，實現(xiàn)食品機械***，完成中式面點產(chǎn)業(yè)化生態(tài)系統(tǒng)商業(yè)模式，帶動民族文化主食發(fā)展的企業(yè)使命；新普使命---實現(xiàn)品牌價值化，創(chuàng)造面制主食產(chǎn)業(yè)化商業(yè)模式，為人民面制主食發(fā)展服務(wù)。新普遠景---編制主食機械的行業(yè)標準，完成主食產(chǎn)業(yè)化生態(tài)系統(tǒng)運營模式，培養(yǎng)***人才創(chuàng)造社會價值；新普價值觀---為客價值忠誠信，職工富裕基業(yè)青。締造股東財富論，孝道育人公德業(yè)。新普精神---講真話、做實事、先做強、再做大