早的升降貨梯平臺使用人力、畜力和水力來重量。升降裝置直到工業革命前都一直依靠這些基本的動力方式。古希臘時，阿基米德開發了經過改進的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把繩纏繞在繞線柱上。公元80年，角斗士和野生動物乘坐原始的升降臺到達羅馬大劇場中競技場的高度。中世紀的紀錄包括無數拉升升降裝置的人和為孤立地點進行供給的圖案。其中的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降臺。這個修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，機使用籃子或者貨物網，運送人員與貨物上下。1203年，位于法國海岸邊的一座修道院的升降臺安裝于使用一個巨大的踏輪，由毛驢提供的動力，通過把繩子纏繞在一個巨大的柱子上，負重就被了起來。

液壓升降貨梯驅動裝置設在機廂內，由電動機、減速器和齒輪齒條組成。減速器輸出軸端的齒輪，伸出機廂，與固定在塔架上的齒條嚙合，帶著機廂上下運行。機廂內設有控制系統，操作人員亦可隨機運行。加節裝置設在機廂的頂部，是一臺手動或機動的小型動臂式起重機。加節時，機廂上升到離塔頂一定距離處，利用起重機把待加標準節段吊到塔頂，就位固定后，即完成加節工序。為了確保升降臺的運行，設有限速制動裝置，行程限位開關，行門保護開關等。齒輪齒條驅動的升降臺與簡易升降臺相比，具有高度大，架設速度快，可靠，人貨兩用等特點，在建筑施工，特別是高層建筑施工中，廣泛應用。分類編輯 播報按照升降平臺構的不同分：剪叉式升降臺、升縮式升降臺、套筒式升降臺、升縮臂式升降臺、折臂式升降臺。按移動的方法不同分：固定式升降臺、拖拉式升降臺、自行式升降臺、車載式升降臺、可駕駛式升降臺。