現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。 液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。 工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業機具。

很多工程承包商不會只限于一種類型的工程，所以在選擇小挖時要視是否能完成所承接的特殊項目而定。如果挖掘機只用來取土，那么，小挖的技術要求和能力應盡可能與之相匹配。如果小挖需要在各種不同的場合和環境下工作，這就要求所選購的小挖應具備靈活的性能，同時要適當考慮到以后工作需要配備的工裝附件。對小挖的挖掘作業來說，挖掘循環時間和挖掘力是重要的參數。挖掘力決定了挖掘機能夠在什么土壤條件下挖掘和能夠挖多少，而作業循環時間決定了挖掘機從鏟斗鏟土、卸料到再鏟土這一周期中的時間長短。要使挖掘機發揮 的生產力，挖掘機挖土的深度不應超過 挖掘深度的1/2或3/4。如果工程條件只需要用到挖掘機挖掘能力的1/4就夠的話，則可考慮選用一臺挖掘深度淺一些的挖掘機，而沒有必要把錢花在購買一臺挖掘能力大于實際需要的挖掘機上。

挖掘機，又稱挖掘機械，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中主要的工程機械之一。 挖掘機重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。 操作重量是挖掘機三個重要參數（發動機功率，鏟斗容量，操作重量）之一 操作重量決定了挖掘機的級別，決定了挖掘機挖掘力的上限。 挖掘力≦m;工作重量 m：地面和履帶間的附著力系數 如果挖掘力超過這個極限，在反鏟的情況下，挖掘機將打滑，并被向前拉動，這非常危險。在正鏟情況下，挖掘機將向后打滑。 挖掘力 對于挖掘力來說，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。 兩個挖掘力的作用點均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。 接地比壓 接地比壓的大小決定了挖掘機適合工作的地面條件。 接地壓力指機器重量對地面產生的壓力，用下面的公式表示： 接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積 履帶板 ·給機器裝上合適的履帶板是很重要的。對履帶式挖掘機來說，選擇履帶的標準是：只要有可能，盡量使用窄的履帶板。 ·常用履帶類型：齒履帶板.