1）、以高度劃分 道路護欄以高度為劃分標準，可以分成高、中、低和坐凳式四種護欄。其中，低欄適合用于小型橋梁，中欄和高欄多用于中高型橋梁，坐凳式護欄的尺寸與凳子相當，在游覽觀光的橋梁中有著較為廣泛的應用。這些護欄在高度方面的差異，使其在應用規模與實際功能上有著較大的差別。 （2）、以材料劃分 按照材料構成方面劃分，則主要可以分成混凝土類、金屬類、非金屬類，以及混合型護欄。截至今日，公路上的護欄通常采用混凝土類結構，伴隨著技術的發展，正在逐步演變為金屬類與混合式護欄。 （3）、以功能劃分 以橋梁護欄的功能為劃分標準，可以分為行人護欄與障車護欄兩類，保護行人免受行車的碰撞，對車輛進行阻擋，減少事故發生后額外人員傷亡的出現。 （4）、以結構劃分 護欄的結構分為節間與連續。其中， 種節間型護欄由一整條欄桿構成，輔之以多個立柱分段，每段包含兩根立柱，并配備扶手與欄板等多種附件，此類型的欄桿在選材方面有著很強的靈活性，在安裝方面較為實用；第二種連續型欄桿分為鏤空與實體兩種形式，實體護欄主體為鋼筋混凝土材質，，有著很強的穩定性，性強但透視性差。鏤空式的護欄樣式多種多樣，結構相對簡單，便攜性強。

道路護欄的選擇原則有如下要求：1.橋梁護欄的防撞性能：所選取的護欄型式在強度上必須能有效的吸收設計碰撞能量，阻止相應失控車輛越出橋外或進入對向車道并使其正確改變行駛方向。 該原則主要是從公路等級、橋梁護欄外側的危險物特征等方面考慮，即防撞等級的確定。該原則是所有所選護欄都應滿足的基本要求，所以在是否是合理選擇的問題上本條原則上不能作為判別依據。 2.受碰撞后的護欄變形程度：受碰撞后護欄的動態變形量不應超過可允許的變形距離。 該原則主要是考慮車輛碰撞后是否允許一定的變形。例如：橋梁結構物一般都位于地面以上很高處，過大的變形容易導致護欄承受出現除車輛碰撞力以外的其他荷載類型，使受力變得更為復雜。而鋼護欄一般較砼護欄柔一些，若需要兩者受碰撞后的變形一致，則鋼護欄需要更大的剛度，對鋼護欄材料也相應較高。