防撞護欄設置于公路防撞建筑限界以外的護欄，以防止失控車輛越出路外或碰撞防撞構造物和其他設施。中央分隔帶護欄：設置于公路中央分隔帶內的護欄，以防止失控車輛穿越中央分隔帶闖人對向車道，并保護中央分隔帶內的構造物。剛性護欄一種基本不變形的護欄結構。混凝土護欄是其主要代表型式，由一定形狀的混凝土塊相互連接而組成墻式結構，通過失控車輛碰撞后爬高并轉向來吸收碰撞能量。半剛性護欄一種連續的梁柱式護欄結構，具有一定的強度和剛度。波形梁護欄是其主要代表型式，由相互拼接的波紋狀鋼板和立柱構成連續梁柱結構，利用土基、立柱、波紋狀鋼板的變形來吸收碰撞能量，并迫使失控車輛改變方向。
柔性護欄一種具有較大緩沖能力的韌性護欄結構。纜索護欄是其主要代表型式，由數根施加初拉力的纜索固定于端柱上而組成鋼纜結構，主要依靠纜索的拉應力來抵抗車輛的碰撞荷載、吸收碰撞能量。纜索護欄的起終點錨固裝置，包括端柱、斜撐、索端錨具和混凝土基礎。道路橋梁防撞護欄