D機芯就是非常靈活的智能機械手，雙軌道，能夠捶打，擠壓，揉捏，按壓，上下左右行走等，屬于高端產品，帶有編程程序，太空中的體驗，能夠真正體驗到按摩椅帶來的放松舒適。 1D和8D幾乎相同，沒有3D帶來的按摩的體驗，屬于低端產品的按摩椅，靠固定的按摩頭，正反轉交替按摩，固定不靈活，只是在個部分加了氣囊，沒有智能體驗感，買了也是體驗感差，非常不值得入手。 程序上，機械手能夠滿足基本要求，手法越多越好，比如上下左右行走，拍打，捶打，推拿等手法。每個產品都有不同的按摩程序。 上半身的按摩，選擇按摩手貼合度高的，按摩效果更好，減少酸疼，更利于放松，腰部和臀部更適合有加熱效果的，更能有效的緩解腰酸背疼和疲勞感，對腰腎也是更好的保護。