懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.
  ①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
    柱式懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。

壁式懸臂吊起重機是相對經濟的重載物料方案,可用于提拔較大載荷，饜足較高的生產效率要求,起重量可達5噸，跨度可達7米。其優勢如下： 
● 移動輕便：超輕懸臂吊共同銅質軸套及高力黃銅石墨，可實現輕松旋轉及精準定位； 
● 寧靜：無焊縫、一次成型的支架配件為寧靜性提供了有力的保障； 
● 滿額定載荷應用：懸臂吊起重機額定起重量的15%為葫蘆及葫蘆小車的總重量，25%為打擊載荷，有效包管了旋臂起重量的利用； 
● 安置輕便：單拉桿，懸臂吊兩端均為右旋螺紋便于校平；包羅止擋小車在內的全部部件均為螺栓連接。