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移動抓斗式格柵清污機是一種的格柵除污設備，廣泛應用于許多領域的進水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。 其獨特的設計和有效的去污能力使除污機成為格柵除污設備中一種非常理想和經濟的選擇。 此設備的獨特設計使其滿足各種場地的要求。由于設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現系統設備更新換代的理想選擇。 【結構特點】 ◎移動抓斗式清污機由三部分組成：懸掛單軌系統、移動小車和抓爪裝置。 ◎懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動小車頂部完美配合，為移動驅動和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區域。 ◎移動小車由抓爪裝置和負責抓爪開閉的液壓站組成。移動小車由安裝在小車一端部的減速箱驅動。驅動滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內側運動，另外一對自由運動的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動力由包含動力和控制信號的移動電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動沿懸掛單軌移動。 ◎抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過液壓頂桿開啟或閉合。液壓油管將動力從移動小車上的液壓站傳送至液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗裝置同步運轉。耙斗通過裝有彈簧的擺動限位板在移動時可保持平穩。
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由于YDQ型移動格柵清污機獨特的結構及 的技術，使其具有如下優點： 適應性強：適應任何復雜的水質，能處理多種粗大垃圾，大面積水草，雜物等。 處理量大：抓斗的容量大，每次能抓數百公斤各類垃圾。 作業面積大：一臺機能多組格柵，格柵從上至下全部。 抓取深度大： 能抓到35米深度的垃圾，寬度不限。 自動化程度高：全部工作過程通過PLC觸摸屏全自動完成，實現了無人值守。 使用壽命長：無 浸泡部件，無摩擦，故障少，維護量極低。 工作環境好：垃圾直接放到排放區，無需輸送裝置，開放式平臺，干凈整潔。 土建投資少：能適應各種場地，空間，土建要求低，造價低等。
清污機攔污柵的作用： 設在進水口前，用于攔阻水流挾帶的水草、漂木等雜物（一般稱污物）的框柵式結構。攔污柵由邊框、橫隔板和柵條構成（見圖，支承在混凝土墩墻上，一般用鋼材制造。柵條間距視污物大小、多少和運用要求而定。水電站用的柵條間距取決于水輪機型號及尺寸，以保證通過攔污柵的污物不會卡在水輪機過流部件中為準。泄水隧洞和泄水孔一般不設攔污柵，如洞徑或孔徑不大，而沉木較多需要設置時，柵條間距宜加大。攔污柵所受荷載 ，除自重外，主要是污物堵塞后，在柵前后由于水位差形成的水荷載，一般按 2～4m水頭考慮。攔污柵的柵面尺寸決定于過柵流量和允許過柵流速。為減少水頭損失和便于清污，一般要求過柵流速不大于1.0m/s左右。攔污柵可以做成固定的或能夠起吊的。
