二、直臂式高空作業平臺

優點：作業結果更簡單，操作方便，穩定性好，可靠，高度有的優勢，是超高高空作業的常見設備。

特點：利用套筒式拖鏈結構實現伸縮臂達到高空作業，平臺可360°旋轉，工作斗及平臺兩處均可操作。臂架處于任何位置，作業平臺均可行走，行走速度隨舉升高度的升高而降低。

使用環境：能適應特定作業環境，即能在潮濕、腐蝕性強、多塵、高溫、低溫環境下工作。

三、曲臂式高空作業平臺

優點：作業結構簡單，操作方便，可靠，外形美觀，是性和工作效率優化的高空作業設備。

特點：采用折疊式工作臂(二節臂、三節臂)，作業高度15-45米，舉升臂可360°回轉，轉臺、工作斗兩處均可操作。臂架處于任何位置，作業平臺均可行走，行走速度隨舉升高度的升高而降低。設有上下控制臺(地面控制臺與平臺控制臺)且上下控制臺使用換向開關轉換。