冷拉型鋼異型鋼的發展歷史回顧早的鋼材成型手段遠沒有現在這么先進，都是靠手工鍛造得到的，直到次工業革命有了機器的出現，手工鍛造才被機器鍛造所取代。隨著蒸汽機的發明和蒸汽作為動力的應用，有了工業汽錘的出現，后來電氣技術的發展和電動機驅動的應用，促進了機械壓力機的發展，再后來出現了液壓元件和液壓技術，這些技術手段在型鋼鍛造領域都有很好的應用。在近半個多世紀，我國的模鍛設備和鍛造技術得到了飛速的發展，主要是得益于計算機技術、加工制造技術等科學的發展。這不僅使得設備的性能得到了進一步的提高，還為整個冷拉型鋼行業發揮了巨大的作用。雖然與工業發達相比，我國在這個領域的設備的技術和水平還有一定的差距，還有待進一步改善。