浙江杭州熱鍍鋅橋梁護欄這些“獨木橋”“跳墩子橋”便是人類建筑的原始的橋梁，以后隨著社會生產力的發展，不斷由低級演進為高級，才逐漸產生各種各樣的跨空橋梁。 我國的橋梁，大致經歷了四個發展階段。階段以西周、浙江杭州春秋為主，包括此前的歷史時代，這是古橋的創始時期。此時的橋梁除原始的獨木橋和汀步橋外，主要有梁橋和浮橋兩種形式。當時由于生產力水平落后，多數只能建在地勢平坦，河身不寬、水流平緩的地段，橋梁也只能是寫木梁式小橋，技術問題較易解決。 浙江杭州而在水面較寬、城水流較急的河道上，則多采用浮橋。 第二階段以秦、漢為主，包括戰國和三國，是古代橋梁的創建發展時期。秦漢是我國建筑史上一個璀璨奪目的發展階段，這時不僅發明了人造建筑材料的磚，而且還創造了以磚石結構體系為主題的拱券結構，從而為后來拱橋的出現創造了先決條件。戰國時鐵器的出現，也促進了建筑方面對石料的多方面利用，從而使橋梁在原木構梁橋的基礎上，增添了石柱、石梁、石橋面等新構件。