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冷彎?rùn)C(jī)噴漿車產(chǎn)地采購(gòu)

冷彎?rùn)C(jī)以及滑動(dòng)連接在所述第二滑槽(28)內(nèi)的第二滑塊(30),所述連接桿(12)的其中一端鉸接在所述第二滑塊(30)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種隧道鋼拱架放置裝置,其特征在于,所述第二連接桿(18)的長(zhǎng)度大于所述連接桿(12)的長(zhǎng)度。 [2] 實(shí)施方式編輯 語(yǔ)音如圖1所示,《一種隧道鋼拱架放置裝置》包括鋼拱架放置機(jī)構(gòu),鋼拱架水平位置調(diào)節(jié)裝置以及鋼拱架豎直位置調(diào)節(jié)裝置,其中:所述鋼拱架放置機(jī)構(gòu)包括至少兩根位于同一水平面上且相互平行的條形鋼體8,所述條形鋼體8的頂部設(shè)有容納空間10,所述鋼拱架的兩端分別限位于所述容納空間10中;所述鋼拱架水平位置調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置有兩根且均沿同一根豎直線對(duì)稱設(shè)置的連接桿12、第二連接桿18和第三連接桿16,所述第三連接桿16和所述連接桿12的首尾分別鉸接在所述第二連接桿18的兩端上,所述連接桿12的一端鉸接在所述條形鋼體8的內(nèi)側(cè),兩根所述第三連接桿16上同一方向的側(cè)面上均設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置滑槽15,所述滑槽15內(nèi)均滑動(dòng)連接有滑塊17,所述滑塊17間通過水平設(shè)置的滑動(dòng)板19固定連接在一起;



工程概況本項(xiàng)目路線全長(zhǎng)約6.2公里。采用“高架+地面+地道”組合形式。設(shè)計(jì)起點(diǎn)至某南路段采用高架快速路形式,高架跨越該南路路口后落地,該段全長(zhǎng)約2.59km。該南路至設(shè)計(jì)終點(diǎn)段采用地面快速路形式,該段全長(zhǎng)約3.65km。(其中,路口1主線以長(zhǎng)地道形式下穿,長(zhǎng)地道總長(zhǎng)度約1.32km;路口2主線以短地道形式下穿,短地道總長(zhǎng)度約0.44km。)主線車道規(guī)模分兩段。路1以西:基本路段采用雙向6車道;路1以東:基本路段采用雙向4車道。考慮交織段影響,局部路段增設(shè)輔助車道至雙向6車道。地面輔道采用雙向4車道規(guī)模。道路等級(jí):1、快速路主線城市快速路地面輔道:城市主干路2、設(shè)計(jì)速度快速路主線:V=80km/h;地面輔道:V=50km/h;平行匝道及立交匝道:V=40km/h3、設(shè)計(jì)年限交通量預(yù)測(cè)分析:20年;瀝青混凝土路面設(shè)計(jì)年限:15年;4、荷載標(biāo)準(zhǔn)城市快速路、主干路:城-A級(jí);路面結(jié)構(gòu)計(jì)算荷載:雙輪組單軸100KN(BZZ-100)。5、凈空高度快速路、主干路:≥5.0m;次干路、支路:≥4.5m;互通立交層間凈空≥5.0m;非機(jī)動(dòng)車道、人行道≥2.5m;二、目錄1編制依據(jù)和編制原則2工程概況3組織機(jī)構(gòu)及施工部署4總體施工組織安排5大型臨時(shí)工程67重難點(diǎn)工程8管理措施9應(yīng)急預(yù)案三、相關(guān)圖片鋼混組合梁中墩橫斷面圖.png高架橋橋跨立面圖.png地道暗埋段防水構(gòu)造圖.png地道暗埋段綜合管位圖.png地道敞開段防水構(gòu)造圖.png高架平行匝道段第二階段.png高架平行匝道段階段.png高架橋綜合管位圖.png高架橋綜合管位圖2.png基坑深度≤4m圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫斷面圖.png基坑深度4m~7m圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫斷面圖.png基坑深度7m~9m圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫斷面圖.png智慧化工程施工.png智慧快速路系統(tǒng)邏輯框架圖.png




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肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動(dòng)態(tài).在弦線測(cè)量法和機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的基礎(chǔ)上,對(duì)彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,肋骨回彈處理方法和自動(dòng)劃線參數(shù)的計(jì)算方法進(jìn)行了研究,提出了檢測(cè)機(jī)構(gòu),彎曲模具的改進(jìn)方法,設(shè)計(jì)了自動(dòng)劃線裝置和機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)控制程序,并對(duì)其進(jìn)行長(zhǎng)期的反復(fù)試驗(yàn)與不斷改進(jìn).論文要點(diǎn)如下: 通過研究彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,實(shí)時(shí)計(jì)算出實(shí)際進(jìn)料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計(jì)算的理論角度θi的對(duì)比,進(jìn)一步證明彎曲角度實(shí)時(shí)計(jì)算的必要性.彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算了肋骨進(jìn)料誤差對(duì)加工控制角度的影響,提高了數(shù)控機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過程,詳細(xì)記錄彎曲回彈中各個(gè)階段的角度,考慮機(jī)器控制中的過沖問題,采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過程,減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù),提高了肋骨加工效率. 研究了機(jī)械手?jǐn)?shù)控肋骨冷彎?rùn)C(jī)自動(dòng)劃線的參數(shù)計(jì)算方法.根據(jù)型線坐標(biāo)系統(tǒng)下的劃線參數(shù),機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的安裝參數(shù)和加工過程中的進(jìn)料參數(shù),推導(dǎo)檢測(cè)坐標(biāo)系中劃線參數(shù)的計(jì)算過程,并分析了采用該方法進(jìn)行實(shí)際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動(dòng)劃線裝置,能在自動(dòng)彎曲過程中,將傳感器返回的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,計(jì)算出劃線裝置的工作參數(shù),同時(shí)在肋骨的規(guī)定部位上,




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