高空作業車是指裝備有專用裝置，通過舉升機構，將作業人員和物具舉升到一定高度，用于高度作業的起重舉升專用作業汽車；廣泛應用于交通（路燈等）、電力、市政、園林、通信、車站、碼頭、機場、造（修）船、廣告、攝影、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等高空作業領域。按照舉升機構型式劃分，目前高空作業車主要有直伸式、曲臂式（折臂式）、混合式、剪又式；按照使用功能劃分，主要有普通型、絕緣型、高低空型、大載荷工作平臺型。其控制方式有液壓手動閥和電磁閥、電液比例網、模擬電路與傳感器相結合智能化控制形式。2基本結構特點2.1普通高空作業車（1）曲臂式（折臂式）高空作業車：其臂架由上臂、下臂組成，工作斗采用拉桿平衡，可跨越越障礙進行高空作業；適用于一般工況。其特點是，結構構緊湊，轉向靈活，功能相對簡單，維修方便；缺點是，起升某段上、下臂時，受臂交又運動影響，操作方向會與工作斗實際運動方向相反。（2）直伸式高空作業車：采用多級伸縮臂。其特點是作業高度較高（14~43m），作業幅度大，車輛總體尺寸小，到達作業點的速度較快。（3）混合式高空作業車：采用曲臂加直伸式組合或雙曲臂雙伸縮形式。一般般要求作業高度在20m以上，適用于有一定跨越難度的工況。（4）剪又式高空作竹業車：采用剪又式平動機械結構特點是：升降臺起升后具有較好的穩定性，作業平臺寬大，可同時容納幾個人作業，一般適用于空間比較緊湊，要求工作斗承載能力較大的場合；缺點是無作業半徑，適合垂重直升降作作業場合。

直臂式登高車是一種將工作人員、作業工具等通過登高車運送到指定的空中位置進行安裝、維修等作業的先進的特殊高空作業機械。直臂式登高車屬于工程機械，是一種非常重要的高空施工設備。現階段直臂登高車應用越來越廣泛，如在市政電力、建筑業、造船等領域，特別是在基礎設施建設中所起到的作用越來越明顯。應用高空作業平臺可以大大減輕繁重的體力勞動、順利完成高空作業環境下的多種作業要求、提高勞動生產率以及性。直臂式登高車具有作業范圍廣、承載量大、動力強勁等優點，法國HAULOTTE公司的產品采用了先進的技術設計，使產品達到了高的可靠性、性、舒適性。直臂式升降車，跨越半徑長，速度快，是這系列升降機的優點，因此它們是船廠、建筑工地、拆建單位和維護人員理想工具，能夠完成各項收尾工程。有些機型更有特殊的飛臂和可伸縮飛臂設計，常被用于接近貨物或完成外伸作業。直臂式登高車通車采用柴油發動機作為動力源，主要優點是動力足，行駛和升降速度快；同時也配置粗糙地面輪胎，可以在各種凹凸不平的地面上行駛。直臂式登高平臺的主要優點有：操作簡單，行駛速度快，承載能力大，大平臺，維修方便，保養簡單等。