增加1個氣缸和1個電磁閥控制拾袋臂的升降。拾袋的同時不影響行車回位。這樣，橫移車架、拾袋機構的動作便可以分別控制，互不干涉，同時完成并進入下一工作循環。經過這些小的改進，提高了包裝速度。通過這項改造使包裝能力由原來的800袋/h上升到1200袋/h。通過對自動包裝生產線設備的局部改造，提高了生產線設備產能和生產效率、降低了生產成本和職工的勞動強度、了影響生產的瓶頸問題、解決了電纜料的包裝問題，且節約了大量資金。包裝機械根據包裝物與包裝材料的供給方式，可分為全自動包裝機械及半自動包裝機械；若按包裝物的使用范圍劃分，可分為通用包裝機、干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機兼用包裝機及專用包裝機；而依包裝種類可分為個包裝機、內包裝機及外包裝機等。

在包裝行業更是如此。在干粉砂漿行業，檢測技術發展迅速。食品在包裝機械上的體現不只局限在簡單的物理參數的范圍，同時也要關注食品的顏色、原料等因素。包裝機械應用的范圍在擴大，這樣不斷地為機械廠家以及自動化產品供應商提出新的要求。運動控制技術：運動控制技術在國內的發展十分迅速，但是在包裝機械行業的發展動力卻顯得上升乏力。運動控制產品及技術在包裝機械上的作用主要是達到的位置控制和嚴格的速度同步的要求，主要用于裝卸、輸送、打標、碼垛、卸垛等工序。李教授認為運動控制技術是區別高、中、低端包裝機械的關鍵因素之一，也是我國包裝機械升級的技術支撐干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，氣吹包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機。柔性化生產：各大企業為適應市場激烈的競爭，產品更新換代的周期越來越短。

另一方面，各種不同的產品，如形狀各異的巧克力或點心等，裝到同一盒中，其排列是有規律的，干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機生產線傳遞的產品是無序的，可用探頭掃拭確定不同形狀的物料位置，再反饋到不同的機械手，它會準確無誤地將物品按準確的位置及方向放入托盤中，快而且準，排除人工操作的視覺及手指的疲勞。減少包括噪聲、粉塵污染，并盡量減少廢棄物，這一點在食品加工過程中尤為重要。食品原料在加工時不僅收獲主要產品，如玉米加工，產品除了玉米淀粉外，還有玉米油、色拉油、人造黃油、葡萄糖、玉米蛋白及飼料，以廈污水處理等生產壘過程，均為自動化。沒有廢棄物、沒有污染，其它產品的價值已大大超過玉米淀粉的價值。可見自動化、化、節能化將是食品和包裝機械生產商共同的追求。

我國包裝內機械行業將出現一個良好的發展景象。世界對中國影響不大，在世界經濟逐漸復蘇之初，中國經濟已經率先進入了平穩發展的時代。二包裝工業一直以來仍在持續快速發展中，未來形勢依然看好。預計：從2011年到2015年，包裝工業總產值可達到6000億元，平均每年以6％的速度增長。到2015年，紙包裝制品可達到3600萬噸、塑料包裝制品946萬噸、金屬包裝制品491萬噸、玻璃包裝制品1550萬噸、包裝機械120萬臺套。未來的包裝機械將配合產業自動化趨勢，向高智能數控系統、編碼器及數字控制組件、動力負載控制等新型智能設備方向發展。干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，氣吹包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機設備使用操作過程中更具有獨立性、靈活性、操作正確性、率和兼容性。新型包裝機械的發展趨勢。