HZ-6/(4)型中心回轉式抓巖機:回轉工作系統 由氣動機,蝸輪減速機,萬向接頭,小齒輪及回轉體機架等組 成。回轉機構的底座緊固在吊盤的兩根鋼梁上,回轉連接套與機架連接并伸 向井下,呈懸吊狀態,氣動機通風運轉時(正轉或反轉),驅動蝸輪 減速機通過萬向接頭,帶動與回轉機構底座上的內齒圈相嚙合的小齒輪,使 小齒輪在內齒圈上即自轉又沿內齒圈公轉,從而帶動主機架、臂桿、抓斗等 共同繞機架中心回轉,回轉角度大于360°。

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