重慶清污機主要由機構，鋼絲繩，耙斗，鋼絲繩滑輪，耙斗張緊裝置，機械過沖保護，移動驅動，地面固定軌道和移動驅動定位裝置組成。整機的定位和清潔作用，耙斗的和，耙斗的打開和關閉，以及耙泥的刮擦與鋼絲繩牽引耙斗格柵的固定安裝相同清潔。 抓斗式清污機根據安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩式和液壓式。它的工作原理是：在去除污染物時，齒條移動到格柵位置，需要通過行程開關的控制進行清潔。當上部和下部機架準確對齊時，可以平穩地降低耙子以去除污染。對于寬格柵，凈化器在去污后移動牙齒耙的有效寬度，并繼續凈化，直到格柵表面被并且格柵的前部和后部之間的水位差達到正常值。

回轉式清污機的特點為： 1、清污機自身的結構較為緊湊、電氣控制也相對簡單，相對較為自動化。 2、因為清污機自身的回轉鏈上配有很多的清污齒耙，所以清污機的清污效率高，能夠進行徹底的清污。 3、重慶清污機的減速機的輸出軸端在鏈 上安裝有過載的保護裝置，這樣能夠有效避免過載而導致的機械損壞的現象。 4、因為回轉式清污機的上的柵條位于齒耙上牽引鏈的中間位置（而其他的機械個啥一般都位于牽引鏈的下方），改變了齒耙在清撈過程中的運動方向（與其他格柵相反），這樣可以有效避免硬物進入底部而出現將齒耙或牽引鏈卡死的現象。