懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.
  ①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
    柱式懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。

固定式升降機可配置附屬裝置，進行任意組合，如升降轎廂可與出入口的輸送設備配合使用，使輸送過程完全自動化，作業員不用進入升降機內，從而保證作業員的人身，并可實現多樓層間的貨物輸送，來提高生產效率；電器控制方式；工作平臺形式；動力形式等。限度地發揮升降機的功能，取得的使用效果。固定式升降機的可選配置有人工液壓動力、方便與周邊設施搭接的活動翻板、滾動或機動輥道、防止軋腳的觸條、風琴式防護罩、人動或機動旋轉工作臺、液動翻轉工作臺、防止升降機下落的支撐桿、不銹鋼護網、電動或液動升降機行走動力系統、萬向滾珠臺面。固定式升降機載重量大。不受環境影響。