圓捆式打捆機采用低平彈齒滾筒式撿拾器。不僅降低了物料撿拾時的高度，而且減少物料的撿拾損失。打捆機：打捆機分為方捆機和圓捆打捆機。打捆機將牧草包裝成規則的形狀便于運輸并長期保存。打捆機的壓實系統，可以使打成的草捆從內到外一樣密實。由于機械化程度不高，國內市場主要打方捆和小圓捆。由于撿拾器配有仿形裝置，使機器更適用于低洼地段的撿拾壓捆作業。方捆打捆機。由于草捆較小，可在牧草水分相對較高時進行打捆作業，牧草的收獲質量較高，喂飼方便，造價相對較低，投資較小；適于長途運輸；草捆可采用人工裝卸，中、大型方捆打捆機。作業效率較高，運輸方便，可直接打包，需要拖拉機發動機功率較大；可在打捆后進行打包，直接制作青貯飼料草捆必須采用機械化裝卸與搬運。