初期又出現了由可編程控制器控制的電動密集架系統，由于其成本較高，加之單片機的出現，它很快就被以單片機控制為核心的電動密集架自動控制系統所取代。?????單片機組成的電動密集架系統，其系統結構簡單、控制靈活，增加了欠電保護、防夾物和防夾人光電保護裝置，系統的可靠性和穩定性大大提高。

  但是該系統仍然是采用380V三相交流電機，因此，仍沒有解決三相交流電的困擾：如在設計建造庫房時須預留三相交流電源。由于三相交流電機啟動時的打火及強電磁場對弱電控制等原因，又出現一種新型密集架，它的控制電路和驅動電路采用220V市電甚至36V以下的直流電驅動，了三相交流電所帶來的各種隱患。