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半地上布置的升降橫移立體停車庫主要是由于地上空間有限的情況下而建造的一種停車庫。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的結構相對來說比較復雜，
地上部分建造規(guī)格與全地上布置形式的升降橫移類立體車庫相似。
地下部分的層數(shù)不易過多，
一般就是兩層，隨著層數(shù)的增多。
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其建造的難度系數(shù)和建造成本將成倍增加，地坑的凈深在2米左右，
在建造過程中一定要注意防水。
在實際的應用中，采用全地上布置形式的停車庫比較普遍。
立體車庫也稱為機械式停車設備、機械式立體停車場，是利用鋼結構作為主框架，配合升降和橫移裝置，以及控制系統(tǒng)組裝而成，用來存取儲放車輛的機械設備。垂直循環(huán)式立體車庫 垂直循環(huán)式立體車庫亦稱為塔式或電梯式機械式停車設備，它是通過升降搬運器將載車板以及其上的車輛到指定層面，在升降搬運器上橫移機構的牽引下，載車板連同其上的車輛能夠橫移進入或移出泊位，實現(xiàn)車輛的存入或取出。巷道堆垛式立體車庫 通過巷道堆垛機或橋式起重機的水平和垂直移動來尋找存取車位，并用巷道堆垛機或橋式起重機上自帶的橫移機構來存取停放車輛。巷道堆垛式停車設備根據(jù)場地、高度要求不同，可做成地下車庫，也可做成地上車庫。這種車庫主要適用于大面積、高度受限制的場所。平面移動式立體車庫 平面移動類立體停車設備采用與立體倉庫類似的原理和結構，在每一層都有至少一臺橫移車負責本層的車輛存取，由升降機將不同的停車層與出入口相連，車輛只需停到出入口，存取車全過程均自動完成。本設備可以滿足地上或地下從2層車庫到10層車庫的使用要求，實現(xiàn)自動化快速存取車。升降橫移式立體車庫 該停車設備的出入口在中層，上層和下層停車臺板只可做升降運動，中層臺板只可以做橫移運動。在中層設有一個空位，臺板通過橫移動作變換空位，而上層和下層的停車臺板通過空位升降至地面(中層)，取出汽車。中層汽車可直接開出，方便快捷。
簡易升降式立體車庫又被稱為家用立體車庫，類別代號PJS，它是使用載車板升降實現(xiàn)立體車位倍增的機械式停車設備。該類停車設備結構簡單、緊湊、按鈕控制、操作簡單快捷，按驅動方式可以分為機電驅動和液壓驅動兩類。該設備適合建設在室外廣場、地下室、小別墅住宅等，多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等場景。 平面移動類停車設備，每層的車臺和升降機分別動作，可自由利用地下空間，停車規(guī)模可達到數(shù)千臺。部分區(qū)域發(fā)生故障時，不影響其他區(qū)域的正常運行，因此使用更加方便；采用以車輛駕駛員為中心的設計方法，提高了舒適性。采取多重保險措施，性能卓越；通過計算機和觸屏界面進行綜合管理，可監(jiān)視設備的運行狀況，并且操作簡單。
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PPY平面移動類機械式停車設備采用無臺板汽車交換技術，停車密度高而且、可靠、自動化程度高、存取車效率高。其具有自動對中裝置，可以在運行中旋轉。主要分為單層平面橫移、多層平面移動，適合建于地上、地下、或地上和地下組合式全自動智能立體車庫，適合應用于大型立體車庫或停車場。倉儲式平面移動類停車設備，設備在同一層上用搬運或起重機平面移動車輛或泊車板平面橫移存取車輛，亦可搬運機和升降機配合實現(xiàn)多層平面移動存取車輛的機械式停車設備。一般設置在地上或半地下，準無人方式，地平面層為自走式，不僅降低建立立體車庫投資費用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。
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