泡沫塑料水下打撈法。將比重輕的閉孔泡沫塑料輸入沉船艙內，排去海水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引鋼纜的不便，且減少或免去封艙工作，也適應海上風浪下作業 從而減小了水的散射作用，了影像的清晰度。但由于這種攝像罩的長度有限，因此只有在較距離拍攝時，其改善效果才明顯。4.水下照明采用斜側光而不要用順光。在同樣的拍攝條件下。光源不同的照射方向對影像的清晰度有一定的影響。當光源的照射方向與鏡頭的拍攝方向為同向時，鏡頭前的水中顆粒對影像清晰度影響較大；當光源的照射方向與鏡頭的拍攝方向成30度至60度夾角時，影像的清晰度會較好些。的水下攝像機在光學方面與空氣中攝像機的不同：的水下攝像機在光學方面與空氣中攝像機的不同：在水中，光的衰減現象隨水的性質以及浮游生物和其他懸浮物的不同而不。并且隨光的波長而變化，對于個問題，若僅僅是光的衰減現象的話，用加強光源即可解。

水下打撈使水下攝像與空氣中攝像機的效果相當的方法：使水下攝像與空氣中攝像機的效果相當的方法：使水下攝像與空氣中攝像機的效果相當的方法水下攝像機在光學方面與空氣中攝像機有兩點不相同：（1）在水中光的衰減非。 方可正常鉆進，鉆進時細致觀察進尺情況，填好鉆孔原始記錄，當遇軟硬變換時，應輕壓慢轉，以防鉆孔偏斜。需要注意：在粉砂土地層要慢速鉆進，防止擴孔及塌孔。c.鉆孔作業應分班連續進行，填寫鉆孔原始記錄，交時應交待鉆進情況及下一班應注意事項。應經常對鉆孔泥漿進行檢測和試驗，不合要求時，應隨時改正。應經常注意地層變化，在地層變化處均應撈取渣樣，判明后記入記錄表中并與地質剖面圖核對。發現與設計不符時及時向現場工程師和監理工程師匯報，以待處理。f.鉆孔達到設計深度時，要對孔深、孔徑、孔位和傾斜度進行檢查，檢查結果要符合下表要求，并監理工程師確認后，方可確認終孔，量測孔深并記錄。孔深采用標準測繩量測。孔位采用全站儀精密測量。

當污物排到下游檢查井后，可用吸泥車吸出運走。水下水下打撈隊的原則是和水下清淤的流程的原則是和水下清淤的流程：水下清淤是有一定的流程的，根據這些流程可以省時省力的，的流程介紹給大家：步：降水排水使用泥漿泵將檢查井內污水排出至井底淤泥。將需要疏通的管線進行分段，分段的辦法根據管徑與長度分配，相同管徑兩檢查井之間為一段。第二步：稀釋淤泥高壓水車把分段的兩檢查井向井室內。使用疏通器攪拌檢查井和污水管道內的污泥，使淤泥稀釋；人工要配合機械不斷地攪動淤泥直至淤泥稀釋到水中。第三步：吸污用吸污車將兩檢查井內淤泥抽吸干凈，兩檢查井剩余少量的淤泥向井室內用高壓水沖擊井底淤。再一次進行稀釋，然后進行抽吸完畢。第四步：截污設置堵口將自上而下的個工作段處用封堵把井室進水管道口堵。

1、水下焊接、水下切割、水下清污、水下開孔、水下清淤、水下清理、水下清障、水下堵漏、水下錄像、水下攝影、水下清泥、水下整平、水庫堵漏、水下測量、水下檢修、水下檢測、水下拍攝、水下探查。 2、水下拆除、水下拍照、水下打樁、水下補漏、水下補洞、水下打撈、水下堵洞、水下封堵、水下探摸、水下加固、水下基礎工程施工、沉井堵漏、沉井封底、沉井清淤、沉井下沉、污水池清淤、污水池清泥。 3、污水池堵漏、灌注樁水下切割、灌注樁水下拆除、鋼管樁水下切割、鋼管樁水下拆除、鋼護筒水下切割、水下混凝土切割、水下混凝土拆除、鋼圍堰水下切割、鋼圍堰水下堵漏、水庫閘門封堵，污水管道堵漏。 4、水下檢查、水下維修、排污雨水管道口水下封堵、水廠水庫電廠的水池水下清理、水道水下清淤、泵房水下清理、管道水下鋪放、水下打眼、吸水口攔污柵水下清污。