南昌800千瓦發(fā)電機(jī)出租售后無(wú)憂
維曼機(jī)電設(shè)備有限公司


專業(yè)從事發(fā)電機(jī)租賃十余年;急客戶之所急，想客戶之所想。維曼設(shè)備品質(zhì) ，租后服務(wù)周到，業(yè)務(wù)范圍覆蓋國(guó)內(nèi)各大城市，方便用戶就近調(diào)貨。目前公司根據(jù)市場(chǎng)需求提供50kw——1800kw發(fā)電機(jī)組近500臺(tái)，設(shè)備租賃倉(cāng)庫(kù)遍及國(guó)內(nèi)各大城市，方便各大單位就近提貨。 隨時(shí)為客戶提供國(guó)產(chǎn)品牌柴油發(fā)電機(jī)組。我們還配備專業(yè)操作人員配合機(jī)組發(fā)電，確保發(fā)電機(jī)組正常供電。先進(jìn)的設(shè)備， 的技術(shù)，使您沒(méi)有停電之憂。 1.發(fā)電機(jī)組租賃方案： 我司租賃工程師接收到用戶信息之后會(huì)為用戶量身制定合理的用電方案，必要時(shí)會(huì)派技術(shù)工程師到現(xiàn)場(chǎng)核算負(fù)載，再給出經(jīng)濟(jì)的方案。


柴油發(fā)電機(jī)的缸體出現(xiàn)裂紋該怎么辦 柴油發(fā)電機(jī)組在維修時(shí)出現(xiàn)缸體有裂紋該如何進(jìn)行處理，下面維曼發(fā)電機(jī)出租來(lái)幫助大家。柴油發(fā)電機(jī)組的缸體是澆注而成的，發(fā)電機(jī)組在運(yùn)行中因其高速轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生一定的振動(dòng)，因此，發(fā)電機(jī)組長(zhǎng)久運(yùn)行后，發(fā)電機(jī)組缸體可能會(huì)一定程度上產(chǎn)生裂紋。那么，當(dāng)我們遇到這種情況，該如何進(jìn)行處理呢？下面教您幾招發(fā)電機(jī)組維修方法幫您解決后顧之憂： ，用環(huán)氧樹(shù)脂膠粘接發(fā)電機(jī)組。這種工藝比較簡(jiǎn)單，操作方便，但是不耐高溫，時(shí)間久了會(huì)脫落，缸體還會(huì)裂。 第二，用螺釘修補(bǔ)，適用于發(fā)電機(jī)組受力不大，強(qiáng)度要求小和裂紋范圍較短的情況，質(zhì)量好，但是需要很長(zhǎng)的時(shí)間處理。 第三，用補(bǔ)板封補(bǔ)，在受力不大的位置加補(bǔ)板封補(bǔ)。 第四，焊補(bǔ)。根據(jù)大小用不同的焊接工藝進(jìn)行補(bǔ)救。 第五，用堵漏劑封堵，常用的是水玻璃、無(wú)機(jī)聚沉劑等。 如果您的發(fā)電機(jī)組使用時(shí)間長(zhǎng)了以后產(chǎn)生裂紋現(xiàn)象，建議您先跟廠家的技術(shù)人員聯(lián)系，根據(jù)實(shí)際使用情況采用合適的修補(bǔ)辦法，切不可盲目拆卸，以免造成浪費(fèi)或不必要的損壞，影響柴油發(fā)電機(jī)組的正常使用。


柴油機(jī)故障如何分類？ 柴油機(jī)故障可從以下不同方面進(jìn)行分類： （1）按故障的性質(zhì)分類 柴油機(jī)故障按其性質(zhì)，可分為本質(zhì)故障、誤用故障和從屬故障三類。 1）本質(zhì)故障。在規(guī)定使用條件下，由于柴油機(jī)及其零部件本身固有的因素或缺陷而引起的故障稱為本質(zhì)故障，如柴油機(jī)連桿斷裂等。 2）誤用故障。不按規(guī)定條件使用或由于外界因素而引起的故障稱為誤用故障，如因機(jī)油油量不足引起燒瓦等。 3）從屬故障。某一故障所引起的派生故障稱為從屬故障，也成為相關(guān)故障，如連桿螺釘斷裂引起的機(jī)體裂紋等。 （2）按故障的嚴(yán)重程度 柴油機(jī)故障按其嚴(yán)重程度和造成的危害，可分為致命故障、嚴(yán)重故障、一般故障和輕度故障四類。 1）致命故障。凡造成重要零件報(bào)廢、導(dǎo)致人身傷亡或造成重大經(jīng)濟(jì)損失的故障稱為致命故障，也稱為危險(xiǎn)性故障，如連桿螺栓斷裂、機(jī)體破裂等。這類故障屬一類故障。 2）嚴(yán)重故障。凡柴油機(jī)主要性能指標(biāo)超過(guò)限值，主要零件損壞需解體才能排除的故障稱為嚴(yán)重故障，如柴油機(jī)油耗過(guò)高、活塞環(huán)斷裂等。這類故障數(shù)二類故障。 3）一般故障。凡柴油機(jī)需停機(jī)檢修，需要更換非主要部件，用隨機(jī)工具即可排除的故障稱為一般故障，如三漏（漏氣、漏油、漏水）、蓋板損壞等。這類故障屬三類故障。 4）輕度故障。凡一般不導(dǎo)致柴油機(jī)停機(jī)，不需要更換零件，用隨機(jī)工具在短時(shí)間內(nèi)即可排除的故障稱為輕度故障。如柴油機(jī)密封部位滲漏、蓋板螺釘松動(dòng)等。這類故障屬四類故障。 （3）按故障出現(xiàn)時(shí)間的快慢分類 柴油機(jī)故障按其出現(xiàn)時(shí)間的快慢，可分為突發(fā)性故障和漸發(fā)性故障兩類。 1）突發(fā)性故障。這種故障在短時(shí)間內(nèi)突然發(fā)生，不能靠早期診斷來(lái)預(yù)測(cè)，如連桿螺栓斷、氣門(mén)彈簧斷裂等。 2）漸發(fā)性故障。這種故障的發(fā)生有一個(gè)漸變的過(guò)程，可以通過(guò)早期診斷進(jìn)行預(yù)測(cè)，如缸套磨損、氣門(mén)漏氣等。 （4）按故障發(fā)生的部位分類 柴油機(jī)故障按其發(fā)生部位，可分為整體性故障和零部件故障兩類。 1）整體性故障。也稱為綜合性故障，影響整機(jī)性能，如起動(dòng)困難、功率不足、飛車(chē)、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)、壓力異常、溫度異常、聲音異常、振動(dòng)異常、突然停車(chē)等，其原因是綜合性的。 2）零部件故障。是指某一零件所發(fā)生的故障，如齒輪斷裂、水泵泵量過(guò)小等。 （5）按故障的原因和現(xiàn)象分類 柴油機(jī)故障按其原因和現(xiàn)象，可分為磨損性故障、錯(cuò)用性故障和薄弱性故障三類。 1）磨損性故障。由于摩擦副磨損過(guò)大而造成的故障稱為磨損性故障。這種故障是正常使用條件下，正常磨損過(guò)程中可以預(yù)料的故障，如活塞環(huán)過(guò)度磨損，造成嚴(yán)重漏氣、功率不足等。這類故障一般不會(huì)造成嚴(yán)重后果。 2）錯(cuò)用性故障。在實(shí)際使用條件下，產(chǎn)生的載荷超過(guò)了原設(shè)計(jì)能力所造成的故障稱為錯(cuò)用性故障，如超負(fù)荷使用致使柴油機(jī)冒黑煙、軸系斷裂等。 3）薄弱性故障。在實(shí)際使用條件下，產(chǎn)生的載荷未超過(guò)設(shè)計(jì)能力，只是設(shè)計(jì)失誤造成薄弱環(huán)節(jié)，導(dǎo)致零部件喪失工作能力的故障稱為薄弱性故障。這類故障多發(fā)生在新開(kāi)發(fā)機(jī)型上。一般表現(xiàn)為零件破損、軸系及支架斷裂等。 （6）按故障后果的性質(zhì)分類，以可靠性為中心的維修指導(dǎo)思想認(rèn)為，故障后果比故障頻率更為重要，故障后果可以影響重要機(jī)件發(fā)揮正常的功能，可以造成更換故障件的費(fèi)用支出，可以損壞整個(gè)系統(tǒng)設(shè)備，甚至造成人員傷亡。因此，故障后果決定了維修工作的先后次序和及時(shí)提出修改機(jī)件設(shè)計(jì)的建議。故障后果按性質(zhì)可分為四類： 1）性故障后果。這類故障能造成機(jī)毀人亡，需采用維修方式，使故障風(fēng)險(xiǎn)率減少到可以接受的水平；否則，有關(guān)機(jī)件項(xiàng)目就要重新設(shè)計(jì)。 2）使用性故障后果。這類故障能干擾使用計(jì)劃，會(huì)因該機(jī)件工作能力的下降，造成其他間接的經(jīng)濟(jì)損失（例如使用中經(jīng)濟(jì)性下降等）。在費(fèi)用效果分析的基礎(chǔ)上，可采取維修的方式來(lái)解決這些問(wèn)題。 3）非使用性故障后果。這類故障的后果對(duì)使用沒(méi)有直接的不利影響。例如采用冗余度設(shè)計(jì)的裝置，其中一個(gè)裝置出現(xiàn)故障后，只需在方便時(shí)更換或修理。因此，非使用性后果可采用事后維修方式。 4）隱蔽性故障后果。這類故障后果一般不會(huì)產(chǎn)生直接的不利影響。但是，當(dāng)具有隱蔽性故障后果的計(jì)件與另一個(gè)或幾個(gè)計(jì)件的故障相關(guān)時(shí)，如果 個(gè)機(jī)件的功能故障由于隱蔽原因未被發(fā)現(xiàn)，以致第二個(gè)機(jī)件又發(fā)生故障，從而造成多重故障，則將導(dǎo)致危險(xiǎn)性故障，必須采取維護(hù)的方式減少這種風(fēng)險(xiǎn)的因素。
發(fā)電機(jī)的正常啟動(dòng)特點(diǎn)與條件 柴油發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行方式：正常情況下，柴油發(fā)電機(jī)組保持在熱備用狀態(tài)，做好啟動(dòng)的準(zhǔn)備，預(yù)潤(rùn)滑和預(yù)熟系統(tǒng)保持連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，以便能使柴油發(fā)電機(jī)啟動(dòng)后在盡可能短的時(shí)間里達(dá)到滿功率。柴油發(fā)電機(jī)從接到動(dòng)信號(hào)開(kāi)始，經(jīng)過(guò)帶載程序終達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行。 柴油發(fā)電機(jī)組能啟動(dòng)應(yīng)滿足以下條件： a所有的控制設(shè)備有電，（部分設(shè)備失電也可能不影響啟動(dòng)）； b.沒(méi)有優(yōu)先連鎖（柴油發(fā)電機(jī)在“維護(hù)”模式，盤(pán)車(chē)嚙合，A/B列壓空壓力低三者之一）和跳閘信號(hào)； c.啟動(dòng)失敗記憶信號(hào)。 柴油發(fā)電機(jī)組的啟動(dòng)命令有如下幾個(gè)：a.LHA、LHB母線電壓低（≤0.8Un）延時(shí)0.9秒；b.LGC、LGD母線電壓低（≤0.8Un）延時(shí)0.9秒；c.安注信號(hào)：d.殼高高壓（0.24MPa);e.主控室手動(dòng)啟動(dòng)。一旦接到以上啟動(dòng)命令，只要機(jī)組無(wú)優(yōu)先連鎖信號(hào)和跳閘信號(hào)以及無(wú)啟動(dòng)失敗記憶，機(jī)組將立即啟動(dòng)，即使有正常跳閘信號(hào)和正常連鎖信號(hào)，也無(wú)法禁止啟動(dòng)。柴油發(fā)電機(jī)在接到啟動(dòng)信號(hào)10杪內(nèi)，能夠達(dá)到額定轉(zhuǎn)速和額定電壓。一旦達(dá)到額定轉(zhuǎn)速和額定電壓后正常電斷路器001JA斷開(kāi)同時(shí)掃負(fù)荷，斷路器002JA合上，并啟動(dòng)一個(gè)帶載程序。由于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)功率比其額定功率大，柴油發(fā)電機(jī)的容量又不是按照由配電裝置供電的全部廠用電設(shè)備同時(shí)啟動(dòng)來(lái)選擇的。帶載程序用于：切除大部分專設(shè)廠用電設(shè)各，以便當(dāng)電源斷路器002JA合閘時(shí)不致使全部專設(shè)廠用電設(shè)各同時(shí)啟動(dòng)；b．按照需要和柴油發(fā)電機(jī)組的容量使被切除的專設(shè)廠用電設(shè)備分批重新啟動(dòng)。 柴油發(fā)電機(jī)一旦接到啟動(dòng)命令后，只有以下保護(hù)可以使柴油發(fā)電機(jī)跳閘：①超速保護(hù)，轉(zhuǎn)速達(dá)到575r/min（額定轉(zhuǎn)速的115％）；②低電壓保護(hù)，電壓低于70％額定電壓2/3即在三個(gè)低電壓檢測(cè)回路中出現(xiàn)兩個(gè)低電壓頭）；③手動(dòng)切斷：在柴油發(fā)電機(jī)廠房按下001PP就地控制盤(pán)上的緊急停運(yùn)按鈕001TO或就地的停機(jī)桿。 就地運(yùn)行模式:這個(gè)模式主要用于柴油發(fā)電機(jī)的定期試驗(yàn)。通過(guò)就地OOIPP盤(pán)面002CC開(kāi)關(guān)來(lái)啟動(dòng)柴油發(fā)電機(jī)，與啟動(dòng)不同，在手動(dòng)啟動(dòng)柴油發(fā)電機(jī)的過(guò)程中，勵(lì)磁開(kāi)關(guān)不會(huì)自動(dòng)合閘，必須在002JA斷開(kāi)以及轉(zhuǎn)速大于80％條件下就地用015CC手動(dòng)合閘。在就地運(yùn)行模式下，正常連鎖和連鎖都將閉鎖柴油發(fā)電機(jī)的啟動(dòng)。正常停機(jī)保護(hù)有：①發(fā)電機(jī)保護(hù)，②勵(lì)磁保護(hù)；③高溫水出口溫度高高；④低溫水進(jìn)口壓力低；囹潤(rùn)滑油目用油箱150BA低低液位，⑥潤(rùn)滑油溫度高：⑦主軸承溫度高；⑧燃油壓力低；⑨柴油發(fā)電機(jī)曲軸箱壓力高；⑩排氣或渦輪增壓器進(jìn)出口溫度高。就地運(yùn)行模式并不妨礙柴油發(fā)電機(jī)的啟動(dòng)，一旦柴油發(fā)電機(jī)接到啟動(dòng)命令，一切運(yùn)行過(guò)程同啟動(dòng)一樣，盡管此時(shí)在就地運(yùn)行模式。 維護(hù)模式:將OOICC置于“維護(hù)”模式，此模式下，柴油發(fā)電機(jī)組不可能就地或啟動(dòng)。這種情況主要用于柴油發(fā)電機(jī)組的維護(hù)狀態(tài)，并為維護(hù)人員進(jìn)入中樂(lè)盤(pán)柜進(jìn)行檢修創(chuàng)造條件。需要啟動(dòng)盤(pán)車(chē)裝置時(shí)，也要置于此模式。 柴油發(fā)電機(jī)的停運(yùn)：不論柴油發(fā)電機(jī)以何種方式啟動(dòng)，手動(dòng)停機(jī)只能在就地進(jìn)行。對(duì)于啟動(dòng)運(yùn)行工況下，首先，在主控室按下014TO停機(jī)認(rèn)可按鈕，允許就地停機(jī)的情況下，才能在就地使用001PP上的002CC開(kāi)關(guān)使柴油發(fā)電機(jī)停機(jī)。對(duì)于柴油發(fā)電機(jī)就地啟動(dòng)的工況下，就地手動(dòng)停機(jī)，不需通過(guò)主控制室認(rèn)可。在發(fā)出正常停機(jī)信號(hào)的同時(shí)出現(xiàn)啟動(dòng)信號(hào)，則后者具有優(yōu)先權(quán)。不管是何種性質(zhì)的啟動(dòng)信號(hào)，就地停機(jī)按鈕001TO都能使柴油發(fā)電機(jī)跳閘，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。


2.發(fā)電機(jī)組租賃品牌： 租賃機(jī)組全部為進(jìn)口機(jī)組，品牌有美國(guó)卡特、康明斯、瑞典沃爾沃、日本三菱等。根據(jù)中國(guó)當(dāng)前的形式及租賃客戶需求，目前千伏安的主打品牌以美國(guó)康明斯為主，其特點(diǎn)：性能穩(wěn)定、油耗低、噪音小、頻率穩(wěn)、過(guò)載能力強(qiáng)、故障率低，重要的一點(diǎn)是其配件代理商比較多，配件相對(duì)來(lái)說(shuō)比較容易采購(gòu)。針對(duì)目前發(fā)電機(jī)組大多在偏遠(yuǎn)地區(qū)使用這一情況，為了能夠在機(jī)組出問(wèn)題后能夠更迅捷的解決問(wèn)題，我們終選用了配件更易采購(gòu)的康明斯作為租賃主打品牌，這也是出于對(duì)用戶負(fù)責(zé)的考慮。 3.發(fā)電機(jī)組租賃型號(hào)及用途： 發(fā)電機(jī)組租賃功率廣、數(shù)量多、功能齊全，有普通敞開(kāi)式（主要用于偏遠(yuǎn)工地，對(duì)噪音要求不高的地方）、靜音型（主要用于工廠、酒店、醫(yī)院或有居民區(qū)的工地），移動(dòng)電站型（主要用于市政工程等，此為小功率機(jī)組），高壓發(fā)電機(jī)組（主要用于油田、礦山等），重油發(fā)電機(jī)組（主要用于礦山、油田、海上鉆井平臺(tái)、跨海大橋建設(shè)等用電量大用電時(shí)間久的地方），可滿足不同用戶的不同需求。 4.租賃隨機(jī)技術(shù)人員： 每臺(tái)發(fā)電機(jī)都配備專業(yè)工程師現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試及維護(hù)，機(jī)組出現(xiàn)故障，工程師現(xiàn)場(chǎng)幫您解決問(wèn)題，讓您沒(méi)有后顧之憂。 5.租賃方式靈活： 我司可進(jìn)行短期、長(zhǎng)期或不定期出租，或先租后買(mǎi)、長(zhǎng)期更優(yōu)惠




細(xì)節(jié)決定成敗柴油發(fā)電機(jī)油料的選擇上應(yīng)該更細(xì)致 柴油發(fā)電機(jī)功率大、效率高、能耗低，因而得到了廣泛的應(yīng)用。也正是這些優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)代柴油發(fā)電機(jī)反而顯得“嬌貴”，在油料的選擇與使用上才應(yīng)更細(xì)致，細(xì)節(jié)決定成敗。正確選用柴油發(fā)電機(jī)的油料，既是值機(jī)人員應(yīng)該養(yǎng)成的一種好習(xí)慣，做好這些細(xì)節(jié)，就能確保柴油發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行。 隨著環(huán)境溫度的變化，柴油發(fā)電機(jī)使用的柴油牌號(hào)也需要相應(yīng)變化，否則，柴油發(fā)電機(jī)中的燃油系統(tǒng)就可能結(jié)蠟，堵塞油路，影響柴油發(fā)電機(jī)的正常工作。一般的選用原則就是，夏季使用夏季柴油，比如10#柴油；冬季必須根據(jù)環(huán)境溫度使用相應(yīng)牌號(hào)的冬季柴油。如因環(huán)境溫度較低，柴油凝點(diǎn)的原因造成柴油發(fā)電機(jī)不易啟動(dòng)，可以向柴油中添加10％~40％的裂化煤油以降低其凝點(diǎn)，也可以在進(jìn)氣管中注入少量低溫啟動(dòng)液進(jìn)行啟動(dòng)。在柴油發(fā)電機(jī)的使用過(guò)程中，還需要特別注意以下幾點(diǎn)： 其一，保證柴油的質(zhì)量。劣質(zhì)柴油可能對(duì)柴油發(fā)電機(jī)供油系統(tǒng)的精密部件造成嚴(yán)重的損壞，應(yīng)該到正規(guī)的加油站加油。 其二，保持柴油的清潔。按規(guī)定的時(shí)間或里程對(duì)車(chē)輛進(jìn)行保養(yǎng)，保證燃油弗列加濾清器的正常工作。更換柴油濾芯時(shí)，務(wù)必向弗列加濾清器中加注經(jīng)過(guò)濾后的柴油，電控柴油發(fā)電機(jī)更應(yīng)如此。 ，在任何情況下柴油都不能與柴油混合使用，否則，柴油發(fā)電機(jī)可能產(chǎn)生爆炸性故障。 要確保柴油發(fā)電機(jī)的使用壽命，不僅要選好柴油的種類和牌號(hào)，還要正確掌握柴油的使用方法，保持柴油的清潔、新鮮。每次開(kāi)機(jī)運(yùn)行之前，記得檢查柴油，觀查柴油的顏色、氣味有無(wú)變化。一旦發(fā)現(xiàn)柴油的顏色、氣味以及性能指標(biāo)有較大變化時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換柴油，確保柴油發(fā)電機(jī)。加注柴油要適量，油量不足會(huì)加速柴油的變質(zhì)，而且會(huì)造成零件的燒損；而柴油加注過(guò)多，不僅會(huì)使油耗增大，還容易造成燃燒室燒柴油，惡化混合氣的燃燒。另外，要避免不同牌號(hào)的柴油混合使用。否則，不同牌號(hào)的柴油可能相互起化學(xué)反應(yīng)，導(dǎo)致柴油質(zhì)量變質(zhì)，影響潤(rùn)滑質(zhì)量。 對(duì)于工作負(fù)荷大、轉(zhuǎn)速較低的柴油發(fā)電機(jī)，如工程機(jī)械、發(fā)電機(jī)組等，應(yīng)選擇粘度較大的柴油。這樣是為了保證摩擦面有足夠的油膜厚度，且摩擦阻力小，節(jié)省燃料。與此同時(shí)，還應(yīng)根據(jù)地區(qū)、季節(jié)、環(huán)境溫度的不同，選擇不同粘度的柴油。柴油的粘度會(huì)隨著溫度的升高而發(fā)生變化，溫度較高時(shí)，潤(rùn)滑油的粘度會(huì)有所下降，抗氧化性變差。因此，冬季寒冷地區(qū)，應(yīng)選用粘度小、凝點(diǎn)低的多級(jí)柴油，以保證車(chē)輛冬季冷啟動(dòng)順利，同時(shí)及時(shí)有效地供油到各潤(rùn)滑點(diǎn)；夏季溫度較高，則需要選用粘度較大的柴油。而對(duì)于在沙漠等酷熱地區(qū)使用的柴油發(fā)電機(jī)而言，就應(yīng)該選用粘度級(jí)別更高的柴油，以保證足夠的柴油壓力。 隨著共軌技術(shù)、電控技術(shù)、增壓中冷、排氣再循環(huán)等技術(shù)的廣泛應(yīng)用，柴油發(fā)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)已經(jīng)形成。甚至有專家預(yù)測(cè)，在未來(lái)幾十年中柴油發(fā)電機(jī)將成為世界的主流。如何 限度地發(fā)揮柴油發(fā)電機(jī)的這一優(yōu)勢(shì)，正確地選擇與使用油料至關(guān)重要。油料品質(zhì)的好壞直接關(guān)系到柴油發(fā)電機(jī)能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。如果使用品質(zhì)差的油料，必然會(huì)導(dǎo)致功率不足，加劇機(jī)件磨損，降低柴油發(fā)電機(jī)的使用壽命。無(wú)論什么類型的柴油發(fā)電機(jī)，油料的選擇和使用要求大體上都是一樣的。 總之，選擇正確、檢查和更換機(jī)油是為了確保柴油發(fā)電機(jī)性能，延長(zhǎng)使用的重要組成部分，值機(jī)人員必須引起重視
介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。


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