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初挖掘機是手動的，從發明到2013年已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。 臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年， 臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術發展領域開創了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%。
挖掘機在實際的挖掘工作中，上面定義的回轉速度是不切實際的。也就是說，需要的實際回轉性能是可用回轉扭矩表示的加速 總功率（gross horsepower）指在沒有消耗功率附件，如消音器、風扇、交流發電機和空氣濾清器的情況下，在發動機飛輪上測得的輸出功率。 有效的功率（net horsepower）指在裝有全部消耗功率附件，如消音器、風扇、交流發電機及空氣濾清器的情況下，在發動機飛輪上測得的輸出功率。 挖掘機噪音的主要來源于發動機。 兩種噪音：操作人員耳邊的噪音測定、機器周圍噪音測定。 常見的挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。 按照規模大小的不同，挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機 按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。 按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。 按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別 按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。
