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半地上布置的升降橫移立體停車庫主要是由于地上空間有限的情況下而建造的一種停車庫。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的結構相對來說比較復雜，
地上部分建造規格與全地上布置形式的升降橫移類立體車庫相似。
地下部分的層數不易過多，
一般就是兩層，隨著層數的增多。
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其建造的難度系數和建造成本將成倍增加，地坑的凈深在2米左右，
在建造過程中一定要注意防水。
在實際的應用中，采用全地上布置形式的停車庫比較普遍。
基礎放樣 在技術人員的指導下，把每一地腳板放置于預埋件上，按照圖紙尺寸要求放線。
但要保證各地腳板之間的相對垂直誤差為±3 mm，且對角線長度誤差小于2 mm。
骨架部分的安裝 由安裝隊長指派專人作現場指揮吊裝人員，一切聽從指揮員的號作業。
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選用10噸以上起重吊車進行吊裝框架立柱及橫、縱梁。其中要有2名工人負責聯接螺栓，1名負責系吊裝帶。在聯接螺栓前需將所用螺栓涂上黃油，加上平墊和彈簧墊。
安裝立柱： 將立柱垂直于基礎地面放置于地腳板上并用螺栓進行聯接預擰緊狀態，對每根立柱用磁力線墜進行校正，保證垂直度≤1 mm/1m，將其用連接螺栓緊固。 前橫梁的安裝： 將上、中、下各根前橫梁吊裝在兩前立柱上并用螺栓進行聯接預擰緊狀態。
工作原理：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運動到達地面層。
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駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。
停泊在這類車庫內地面的車輛只作橫移，不必升降，而停泊在上層和下層的車輛，
只作升降，不作橫移。
中間層則通過升降橫移運動為頂層車輛讓出空位，或存取車輛。
根據地坑式升降橫移式立體車庫的工作原理的特點可推算出它的 停車容量Q=M（N-1）+2。
其中Q表示車庫的 停車數，M表示車庫的層數，N表示每層的泊車位數。
