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華爾網清污機抓斗式清污機結構及工作原理： 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。
華爾網清污機格柵清污機主要由機架、柵條、耙斗、升降裝置、集污小車及電氣控制箱等組成。耙升降、閉合裝置設置在門形機架上，工作時，電機減速裝置帶動卷揚機構通過鋼絲繩將耙斗沿機架二側導軌下行至格柵槽底，卷楊機構的高程限制器和松繩開關指令下行電機停止工作并進行合耙，耙齒插入柵條， 華爾網清污機卷揚機構帶動耙斗上行將垃圾與污物沿柵條撈起，上行至脫離擋水板時，機架上部的刮污板自動將垃圾由耙斗刮向機下垃圾小車內。
瑞鑫鑄鐵閘門啟閉機鋼閘門清污機水工機械廠秉承“以人為本”的人才理念，堅持以市場為導向、以 甘肅金昌手輪式啟閉機質量為基礎、以管理為手段、以客戶服務為核心、以企業效益為發展目標的經營方向和企業文化核心價值觀，引進先進的經營理念和經營管理方法，建立了完善的人力資源管理體系和人才培養員工成長機制，力創一個學習型企業、創新型企業，堅持持續改進，使員工與企業共同成長、共同發展。
華爾網清污機設備優點：
1.可處理多種不同雜物（水草、塑料制品、飲料罐、城市垃圾、污物、橡膠制品、油桶等）。
2.處理量大（HDG500型70噸/每天）。
3.適合各種格柵及較遠的排放區；開放式結構使工作平臺潔凈。
4.抓爪直接將污物排放在收集處，無需再次處理。
5.格柵從上至下全部清理。
6.抓爪齒尖穿入格柵，因而可去除格柵周圍毛發狀污物。
7.無持續性浸泡部件，故障少。
8.安裝簡便，節約土建投資。
9.可通過計時器、液位差控制實現全自動控制，或人工起動，自動完成。
10.是較經濟較有效的清污設備。
