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立體車庫也稱為機械式停車設備、機械式立體停車場，是利用鋼結構作為主框架，配合升降和橫移裝置，以及控制系統組裝而成，用來存取儲放車輛的機械設備。垂直循環式立體車庫 垂直循環式立體車庫亦稱為塔式或電梯式機械式停車設備，它是通過升降搬運器將載車板以及其上的車輛到指定層面，在升降搬運器上橫移機構的牽引下，載車板連同其上的車輛能夠橫移進入或移出泊位，實現車輛的存入或取出。巷道堆垛式立體車庫 通過巷道堆垛機或橋式起重機的水平和垂直移動來尋找存取車位，并用巷道堆垛機或橋式起重機上自帶的橫移機構來存取停放車輛。巷道堆垛式停車設備根據場地、高度要求不同，可做成地下車庫，也可做成地上車庫。這種車庫主要適用于大面積、高度受限制的場所。平面移動式立體車庫 平面移動類立體停車設備采用與立體倉庫類似的原理和結構，在每一層都有至少一臺橫移車負責本層的車輛存取，由升降機將不同的停車層與出入口相連，車輛只需停到出入口，存取車全過程均自動完成。本設備可以滿足地上或地下從2層車庫到10層車庫的使用要求，實現自動化快速存取車。升降橫移式立體車庫 該停車設備的出入口在中層，上層和下層停車臺板只可做升降運動，中層臺板只可以做橫移運動。在中層設有一個空位，臺板通過橫移動作變換空位，而上層和下層的停車臺板通過空位升降至地面(中層)，取出汽車。中層汽車可直接開出，方便快捷。
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工作原理：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運動到達地面層。
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駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。
停泊在這類車庫內地面的車輛只作橫移，不必升降，而停泊在上層和下層的車輛，
只作升降，不作橫移。
中間層則通過升降橫移運動為頂層車輛讓出空位，或存取車輛。
根據地坑式升降橫移式立體車庫的工作原理的特點可推算出它的 停車容量Q=M（N-1）+2。
其中Q表示車庫的 停車數，M表示車庫的層數，N表示每層的泊車位數。
