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設備通過頂層載車板的升降動作、一層載車板的橫移動作、中間各層載車板的升降、橫移動作實現存取車。
一層車位可以直接存取車；
中間層的某一車位需要存取車時，該載車板正下方對應的各層載車板橫移一個車位的位置，
將空位讓到需要存取車的載車板正下方，使得該載車板可以降至地面，從而實現存取車。
存取車過程見示意圖。
注：存車過程與取車過程相同。
即頂層空載車板正下方對應的中間層載車板向左橫移一個列寬后，頂層空載車板下降至地面，車輛駛入停穩后，載車板上升至頂層，完成車輛的存放。
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半地上布置的升降橫移立體停車庫主要是由于地上空間有限的情況下而建造的一種停車庫。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的結構相對來說比較復雜，
地上部分建造規格與全地上布置形式的升降橫移類立體車庫相似。
地下部分的層數不易過多，
一般就是兩層，隨著層數的增多。
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其建造的難度系數和建造成本將成倍增加，地坑的凈深在2米左右，
在建造過程中一定要注意防水。
在實際的應用中，采用全地上布置形式的停車庫比較普遍。
