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橋梁防撞護欄按照防撞性能劃分可分為柔性護欄、半剛性護欄和剛性護欄之分，此產品其目的是為了防止失控車輛越出橋外，具有使車輛不能突破、下穿、翻越橋梁以及美化橋梁建筑的功能。
1、柔性護欄的主要形勢是纜索護欄，它是一種以數根施加初張力的纜索固定于立柱上而組成的結構，它主要依雅纜索的拉應力來抵抗車輛的碰撞，吸收碰撞能量，此種產品具有較大緩沖能力的韌性護欄結構;
2、半剛性護欄是一種續的梁柱式護欄結，主要使用形勢是波形梁護欄。它是一種以波紋狀鋼護欄板相互拼接并由立柱支律而組成的連續結構，它利用土基、立柱、波形梁的變形來吸收碰撞能量，并迫使失控車輛改變方向，此種產品具有一定的剛度和柔性;
3、剛性護欄是一種以一定形狀的混凝土塊相互連接而組成的式結構，它利用失控車輛碰掩后爬高并轉向來吸收碰能量。它的主要使用形勢是混凝土護欄，此種護欄是一種基本上不變形的護欄結構。
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設置于公路路基上的橋梁防撞護欄代號由橋梁防撞護欄構造形式代號、防撞等級代號、埋設條件代號三部分組成。各種代號規定如下：
一、橋梁防撞護欄構造形式代號
Gr——波形梁護欄
Grb——有防阻塊的波形梁護欄
Grd——組合型波形護欄
Gc——纜索護欄
Gw——混凝土護欄
Gwb——基本型混凝土護欄Gwm——改進型混凝土護欄
二、防撞等級代號
A——路側級
S——路側S級
Am——中央分隔帶級
Sm——中央分隔帶S級
三、埋設條件代號
E——埋設于土中
Em——中央帶混凝土護欄，嵌鎖在基層中
E1——路側混凝土護欄，埋置在基層中
E2——路側混凝土護欄，與下部構造物連接
B——埋設于混凝土基礎中
R——混凝土護欄通過傳力鋼筋與基礎連接
