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履帶式推土機（track-type tractor，也有稱crawler dozer）是由美國人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履帶式拖拉機前面安裝人力的推土裝置而形成，當時的動力是蒸汽機，之后又先后研制成功由天然氣動力驅(qū)動和汽油機驅(qū)動的履帶式推土機，推土鏟刀也由人力發(fā)展為鋼絲繩。Benjamin Holt也是美國卡特彼勒（Caterpillar Inc.）公司的創(chuàng)始人之一，1925年5Holt制造公司和C.L，Best推土機公司合并，組成卡特彼勒推土機公司，成為世界推土設(shè)備制造者，并于1931年成功下線 批采用柴油發(fā)動機的60 推土機。隨著技術(shù)的不斷進步，推土機動力已經(jīng)全部采用柴油機，推土鏟刀和松土器全部由液壓缸。推土機除履帶式推土機外，還有輪胎式推土機，它的出現(xiàn)要比履帶式推土機晚十年左右。由于履帶式推土機具有較好的附著性能，能發(fā)揮更大的牽引力，因此在國內(nèi)外，其產(chǎn)品的品種和數(shù)量遠遠超過輪胎式推土機。在國際上，卡特彼勒公司是世界上 的工程機械制造公司，其生產(chǎn)的履帶式推土機有大、中、小共9 個系列D3-D11， 的D11 RCD，柴油機飛輪功率達到634kw；日本的小松（komatsu）公司列第二位，1947 年才開始引進生產(chǎn)D50 履帶推土機，履帶式推土機有13 個系列，從D21-D575，小的為D21，柴油機飛輪功率為29.5kw， 的為D575A-3SD，柴油機飛輪功率達858kw，它也是當前世界上 的推土機；另外一家獨具特色的推土機制造企業(yè)是德國的利勃海爾集團（Liebheer），其推土機全部采用靜液壓驅(qū)動，該技術(shù)歷經(jīng)十幾年的研究與發(fā)展，1972年推出樣機，1974 年開始批量生產(chǎn)PR721-PR731 和PR741 靜液壓驅(qū)動履帶推土機，由于液壓元件的限制，目前其 功率僅為295Kw，型號為PR751礦用。
上述三家推土機制造企業(yè)，代表了當今世界上履帶式推土機的 水平。國外其他幾家履帶推土機制造企業(yè)約翰迪爾、凱斯、紐荷蘭和德瑞斯塔，其生產(chǎn)技術(shù)水平也較高。
我國生產(chǎn)推土機，是新中國成立以后才開始的。初是在農(nóng)用拖拉機上加裝推土裝置。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，大型礦山、水利、電站和交通等部門對中大型履帶式推土機的需求不斷增加，我國中大型履帶式推土機制造業(yè)雖有較大發(fā)展，但已不能滿足國民經(jīng)濟發(fā)展的需要。為此，自1979 年以來，我國先后從日本小松公司和美國卡特彼勒公司引進了履帶式推土機生產(chǎn)技術(shù)、工藝規(guī)范、技術(shù)標準及材料體系，經(jīng)過消化吸收和關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)，形成了以，20世紀80-90 年代小松技術(shù)產(chǎn)品為主導的格局。
從20世紀60年代至今，國內(nèi)推土機行業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)一直穩(wěn)定在4家左右，原因是推土機產(chǎn)品的加工要求高、難度大，批量生產(chǎn)需要較大的投入，因此一般企業(yè)不敢輕易涉足。但是隨著市場的發(fā)展，從“八五”開始，國內(nèi)一些大中型企業(yè)根據(jù)自身實力，開始兼營推土機，如內(nèi)蒙古 機械廠、徐州裝載機廠等，擴充了推土機行業(yè)隊伍。與此同時，也有少數(shù)企業(yè)由于經(jīng)營不善、不適應(yīng)市場發(fā)展的需要開始走下坡路，有的已經(jīng)退出本行業(yè)。目前國內(nèi)推土機的生產(chǎn)企業(yè)主要有：山推工程機械股份有限公司、河北宣化工程機械股份有限公司、上海彭浦機器廠有限公司、天津建筑機械廠、陜西新黃工機械有限責任公司、一拖工程機械有限公司等。上述公司除生產(chǎn)推土機外，也開始涉足生產(chǎn)其他工程機械產(chǎn)品，如山推還生產(chǎn)壓路機、平地機、挖掘機、裝載機、叉車等。
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推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為輪胎式推土機較少。本文主要講述履帶式推土機的結(jié)構(gòu)與工作原理。 推土機開挖的基本作業(yè)是： A.鏟土 B.運土 C.卸土。
功率大于120KW的履帶式推土機中，絕大多數(shù)采用液力-機械傳動。這類推土機來源于引進日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三種基本型推土機制造技術(shù)。國產(chǎn)化后，定型為TY320型、TY220型、TY160型基本型推土機。為了滿足用戶各種使用工作況的需求，我國推土機生產(chǎn)廠家在以上三個基本型推土機的基礎(chǔ)上，拓展了產(chǎn)品品種，形成了三種系列的推土機。TY220型推土機系列產(chǎn)品，包括TSY220型濕地推土機、TMY220型沙漠推土機、TYG220型高原推土機、TY220F型森林伐木型推土機、TSY220H型環(huán)衛(wèi)推土機和DG45型吊管機等。TY320型和TY160型系列推土機也在拓展類似的系列產(chǎn)品。TY160系列中還有TSY160L型超濕地推土機和TBY160型推扒機等。
推土機產(chǎn)品種的開發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應(yīng)性，又必須與基本型保持 限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來極大的方便。為方便用戶購買配件，生產(chǎn)廠都保留了日本小松公司的零部件編號，只有改型中自行設(shè)計的零部件，才冠以自己廠家的編號。
履帶式推土機主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。其中，機械及液壓傳動系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器、終傳動和行走系統(tǒng)等。
動力輸出機構(gòu)以齒輪傳動和花鍵連接的方式帶動工作裝置液壓系統(tǒng)中工作泵、變速變矩液壓系統(tǒng)變速泵、轉(zhuǎn)向制動液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泵；鏈輪代表二級直齒齒輪傳動的終傳動機構(gòu)（包括左和右終傳動總成）；履帶板包括履帶總成、臺車架和懸掛裝置總成在內(nèi)的行走系統(tǒng)
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