云南怒江清污機主要由機構，鋼絲繩，耙斗，鋼絲繩滑輪，耙斗張緊裝置，機械過沖保護，移動驅動，地面固定軌道和移動驅動定位裝置組成。整機的定位和清潔作用，耙斗的和，耙斗的打開和關閉，以及耙泥的刮擦與鋼絲繩牽引耙斗格柵的固定安裝相同清潔。 抓斗式清污機根據安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩式和液壓式。它的工作原理是：在去除污染物時，齒條移動到格柵位置，需要通過行程開關的控制進行清潔。當上部和下部機架準確對齊時，可以平穩地降低耙子以去除污染。對于寬格柵，凈化器在去污后移動牙齒耙的有效寬度，并繼續凈化，直到格柵表面被并且格柵的前部和后部之間的水位差達到正常值。

云南怒江清污機抓斗式清污機結構及工作原理： 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

抓斗式清污機 工作原理：云南怒江抓斗式格柵清污機是一種的格柵除污設備，廣泛應用于許多領域的進水口處。 結構特點：由“懸掛單軌系統、移動小車和抓爪裝置。”三部分組成。 1.可處理多種不同雜物（水草、塑料制品、飲料罐、城市垃圾、污物、橡膠制品、油桶等）。 2.處理量大（HDG500型70噸/每天）。 3.適合各種格柵及較遠的排放區；開放式結構使工作平臺潔凈。 4.抓爪直接將污物排放在收集處，無需再次處理。