劃分橋梁防撞護欄的類型方法很多，除按設置位置劃分外，還可按構造特征、防撞性能等劃分。按設置位置可分為橋側護欄、橋梁中央分隔帶護欄和人行、車道分界處護欄;按構造特征可分為梁柱式(金屬制和混凝土)護欄、鋼筋混凝土墻式擴欄和組合式護欄;按防撞性能可分為剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄。一般常見的護欄形式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄。橋梁防撞護欄是指設置于橋梁上的護欄。其目的是為了防止失控車輛越出橋外，具有使車輛不能突破、下穿、翻越橋梁以及美化橋梁建筑的功能。