河南新鄉清污機抓斗式清污機結構及工作原理： 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

在目前水處理過程中，用于固體懸浮物的大型粗格柵設備主要有河南新鄉清污機、傳統的鋼絲繩牽引式格柵除污機等。這些設備運行中易將雜質攪渾，不徹底，且細碎雜質易從格柵中跑漏，或容易纏繞在格柵上堵塞柵隙。碰到木塊竹竿樹枝等硬物，容易將設備卡死或損壞設備，而鋼絲繩牽引式格柵除污機還可能出現亂繩情況。因此分離效果差，效率低，運轉不正常。 鑒于以上幾種格柵清污機在使用中所存在的不足，新河縣前進水工機械廠研制了回轉式雨水格柵(又稱回轉齒板式格柵除污機)，該設備是一種可以連續自動液體中固體懸浮物的裝置，其機架結構參照了我公司回轉式雨水格柵的優點，采用與眾不同的工作原理即耙齒鏈在柵條前后作回轉運動，當耙齒運轉到柵條的迎水面時，耙齒鏈采用封閉式，保證不讓雜物侵入，使設備運轉更加平穩。