沖壓機械手是一種專門為沖壓自動化而研發的裝置。它模擬工人的取放料的動作，針對現有模具及沖床為基材進行研發。目的就是為了取代工人的工作，沖壓機械手有著效率比工人高，無人看管，連續不知疾勞的特點，成為五金沖壓行業生產必不可少的利器。沖壓機械手能代替人工作業的繁瑣重復勞動以實現生產的機械全自動化，能在不同的環境下高速運作的情況下還能確保人身，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業。沖壓機械手是一種模擬人手操作的自動機械。它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應用機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身，有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
       機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。沖壓機械手只需要維護設備正常運行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產，而且在物料的上料，快也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個原本有二十臺沖床的的工廠，原本需要二十個沖壓工，現在只需要兩到三個人，就能正常運轉。這符合當前的市場經濟特點，因此沖壓機械手正影響著沖壓生產模式。在沖壓機械手自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向，使用沖壓自動化生產線，可以保證五金沖壓件產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。
       沖壓機械手在沖壓加工中能夠明顯提益，主要表現在以下幾點：
       1、使用工業機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。
       2、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產和管理困難。
       3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
       4、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。
       機械手全自動化解決方案：節省人力物力。取出生成好的產品放置在輸送帶或承接臺上傳送到指定目標地點，只要一人管理或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機或者沖床/液壓機，可大大節省人工，節約人工工資成本，做成自動流水線更能節省廠地的使用范圍。我國工程機械裝備制造業正處于由傳統裝備向先進制造裝備轉型的時期，沖壓加工企業要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，實現自動化、智能化生產。

沖壓件是借助于常規或專用沖壓設備的動力，使板料在模具里直接受到變形力并進行變形，從而獲得一定形狀,尺寸和性能的產品零件的生產技術。板料，模具和設備是沖壓加工的三要素。沖壓加工是一種金屬冷變形加工方法。所以，被稱之為冷沖壓或板料沖壓，簡稱沖壓。它是金屬塑性加工（或壓力加工）的主要方法之一，也隸屬于材料成型工程技術。
環球的鋼材中，有50～60%是板材制成的，此中大部分是經過沖壓榨成的成品。汽車的車身、散熱器片，汽鍋的汽包、容器的殼體、電機、電器的鐵芯硅鋼片等但凡沖壓加工的。儀器儀表、家用電器、辦公呆板、保管器皿等產品中，也有大量沖壓件。沖壓是的臨蓐舉措，采取復合模，異常是多工位級進模，可在一臺壓力機上完成多道沖壓技術操作，完成材料的自動生成。生成速度快，休息時間長，臨蓐成本低，集體每分鐘可臨蓐數百件，受到許多加工廠的喜愛。

1.沖壓時產生翻料、扭曲的原因
在級進模中，通過沖切沖壓件周邊余料的方法，來形成沖件的外形。沖件產生翻料、扭曲的主要原因為沖裁力的影響。沖裁時，由于沖裁間隙的存在，材料在凹模的一側受拉伸(材料向上翹曲)，靠凸模側受壓縮。當用卸料板時，利用卸料板壓緊材料，防止凹模側的材料向上翹曲，此時，材料的受力狀況發生相應的改變。隨卸料板對其壓料力的增加，靠凸模側之材料受拉伸(壓縮力趨于減小)，而凹模面上材料受壓縮(拉伸力趨于減小)。沖壓件的翻轉即由于凹模面上的材料受拉伸而致。所以沖裁時，壓住且壓緊材料是防止沖件產生翻料、扭曲的重點。.