抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船開挖河底淤泥，通過抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油壓驅動抓斗插入底泥并閉斗抓取水下淤泥，之后回旋并開啟抓斗，將淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的駁泥船中，開挖、回旋、卸泥循環作業。清出的淤泥通過駁泥船運輸至淤泥堆場，從駁泥船卸泥仍然需要使用岸邊抓斗，將駁船上的淤泥移至岸上的淤泥堆場中。

抓斗式清淤適用于開挖泥層厚度大、施工區域內障礙物多的中、小型河道，多用于擴大河道行洪斷面的清淤工程。抓斗式挖泥船靈活機動，不受河道內垃圾、石塊等障礙物影響，適合開挖較硬土方或夾帶較多雜質垃圾的土方; 且施工工藝簡單，設備容易組織，工程投資較省，施工過程不受天氣影響。但抓斗式挖泥船對極軟弱的底泥敏感度差，開挖中容易產生“掏挖河床下部較硬的地層土方，從而泄露大量表層底泥，尤其是浮泥”的情況; 容易造成表層浮泥經攪動后又重新回到水體之中。根據工程經驗，抓斗式清淤的淤泥率只能達到30% 左右，加上抓斗式清淤易產生浮泥遺漏、強烈擾動底泥，在以水質改善為目標的清淤工程中往往無法達到原有目的。

潛水員檢查閘門和閥門時，停止啟動閘門和閥門，使用特定設備確定藥物，避免俄羅斯打開引起的事故。當有流速時，應根據具體情況制定相應的保護措施；維護時，當閥門需要打開時，潛水員應在打開閘門前離開水面。 檢查閘門時，先是要找出檢查部位，然后決定檢查方案。更換零件時，必須確保閘門和閥門的原始水流條件不會從拆卸變為安裝新零件，特別是拆卸后不會漏水，電廠進出水道看閘門時，應先停止給排水。- 切割門應由專人看守，不得打開。潛水員進入走廊后，每次通過大門時，都要檢查門的牢固度，清理繩索和管道；在整個維護過程中，水面和水下應密切配合，尤其是通訊應暢通，以確保。

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