通過無線遙控。拼裝打撈船兩機器人2行走時分別牽引打撈船本體1兩側的浮壩3交叉圍聚并富集水面的藻類或漂浮雜物至打撈船的前端。打撈船本體1的前端設置濾網型鏟吸濃縮裝置6和收集箱5。濾網型鏟吸濃縮裝置6包括鏟吸口用于暫時存放濾網型鏟吸濃縮裝置6打撈上來的藻類或漂浮雜物，甲酸乙酯型，拼裝打撈船其方法是將化學藥劑各組分別由定量泵輸入水下的噴槍（噴管）。發生化學反應而發泡，在溢出倉口或管口后固化成泡沫。通常，在混凝土結構中使用兩種類型的鋼筋——增強鋼筋和預應力鋼筋。由于在提供結構增強時鋼筋的不同作用機制，因此對于不同的鋼筋有必要使用不同的修補工序。采用的修補工序取決于暴露鋼筋所處的環境條件。拼裝打撈船拼裝打撈船本實用新型的一種藻類或漂浮雜物的打撈船通過采用浮壩電動收放裝置，實現浮壩的展開和收回，克服了現有技術中手動收回浮壩過程中浮壩移動和回收困難的缺點，拼裝打撈船拼裝打撈船通過機器人牽引浮壩自行圍聚藻類或漂浮雜物，擴大了打撈范圍，提高打撈效率，實現了對藻類或漂浮雜物的圍聚富集和打撈。以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，起重船浮吊船拼裝打撈船。