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機械手是機械手拋丸機的核心部件，主要用來夾持鑄件進行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環境相當惡劣。進口機械手使用已經接近8a，局部變形嚴重，需要更換。由于進口備件價格相當高，我們決定繼續走國產化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結構相對簡單，先采用國產高錳鋼制作，在使用期間按照月、季度進行變形的測量和數據分析。在一個季度內如果變形量不超過2％，繼續下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內，可以進行機械手臂的制作安裝；3）機械手手臂的制作安裝，同樣進行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機室體內部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護板壓嵌式結構，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進行二次防護，主要防止護板邊緣破損后仍然可以正常防護，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達到提高使用壽命的目的。
Mn13鋼種在受到強烈的沖擊或較大擠壓載荷作用下，表面會瞬時產生加工硬化。隨著這種硬化效果的快速積累，鋼板表面的硬度迅速升高，而鋼的基板始終保持奧氏體鋼良好的沖擊性能。目前Mn13廣泛應用于我國機械設備制造中，是用途廣、當地用量大的耐磨鋼品種。Mn13軋制鋼板現在尚處于推廣發展的階段，正逐步成為替代高錳鋼鑄件等品種的新一代材料。Mn13高錳鋼是抵抗強沖擊、當地大壓力物料磨損等耐磨材料中的佳選擇，具有其它耐磨材料無法比擬的加工硬化特性，在較大沖擊載荷或較大接觸應力的作用下，鋼板表層產生加工硬化，表面硬度由HB200迅速到HB500以上, 從而產生高耐磨的表面層，而鋼板內層奧氏體仍保持良好的沖擊韌性。高錳鋼大的特點有兩個：一是外來沖擊載荷越大，其自身表層耐磨性越高；二是隨著表面硬化層的逐漸磨損，新的加工硬化層會連續不斷形成。高錳鋼的特殊性能，適于制作長時間經受高沖擊物料磨損的耐磨構件，長期以來廣泛應用于冶金、當地礦山、當地建材、當地鐵路、當地電力、當地煤炭等機械設備中。尤其是近幾十年年來，隨著現代工業的高速發展和科學技術的突飛猛進，高錳鋼已成為磁懸浮列車、當地保險柜、當地防彈車、當地鑿巖機器人、當地新型坦克等先進設備中 的耐磨材料。許多新型材料和現代表面工程技術在性價比上仍無法與高錳鋼板相比。
【多麥金屬】高錳耐磨耐候鋼板生產廠家(濱州市分公司)多年來本公司始終奉行“靠質量占市場，靠信譽贏客戶，靠新品謀發展，靠科技創未來”的理念，不斷弘揚企業文化，不斷加強內部管理，不斷提高產品質量，不斷企業品牌，積j i打造j i具正雷特色的 35#鋼板精品。
高錳鋼板是指含碳量為0.9％～1.3％，含錳量為11.0％～14.0％的鑄鋼，即ZGMn13。此材料在1000～1100 ℃之間為單一奧氏體組織，為保持此組織，需高溫淬火，即在1100～1050 ℃間的溫度內立即水淬至常溫。目前我國很多拋丸機襯板都采用ZGMn13高錳鋼材料。鑄鋼錳13拋丸機護板使用時要承受一定的沖擊和鋼丸磨料磨損，因此鑄鋼錳13應該具有良好的抗磨性能和一定的沖擊韌度。鑄鋼錳13奧氏體高錳鋼的沖擊韌性很高，原始硬度不超過230HB，但是在高的沖擊負荷作用下，工件表面層能產生硬化效應，其表面硬度可達42—48HRC，而鑄鋼錳13拋丸機護板中心仍保持優良的韌性。但使用時鋼丸量不夠，奧氏體高錳鋼表面沖擊硬化效應不能充分產生，達不到高硬度，則拋丸機襯板很快磨損。同時高錳鋼護板的屈服極限較低，在使用中，尤其是使用前期工件易發生塑性變形。另外拋丸機護板和鋼丸之間還存在硬度匹配問題，研磨介質硬度一般應高于拋丸機護板，但目前很多拋丸機護板采用的低鉻護板、高鉻護板的硬度大大高于鑄鋼錳13襯板的硬度。鑄鋼錳13拋丸機護板在低沖擊負荷下的上述不足常導致護板的韌性有余而耐磨性不夠，磨損失效快，而且變形嚴重，致使工作壽命短。
