機械手是機械手拋丸機的核心部件，主要用來夾持鑄件進行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環境相當惡劣。進口機械手使用已經接近8a，局部變形嚴重，需要更換。由于進口備件價格相當高，我們決定繼續走國產化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結構相對簡單，先采用國產高錳鋼制作，在使用期間按照月、季度進行變形的測量和數據分析。在一個季度內如果變形量不超過2％，繼續下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內，可以進行機械手臂的制作安裝；3）機械手手臂的制作安裝，同樣進行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機室體內部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護板壓嵌式結構，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進行二次防護，主要防止護板邊緣破損后仍然可以正常防護，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達到提高使用壽命的目的。

高錳鋼大的特點有兩個：一 是外來沖擊越大，其自身表層耐磨性越高；二 是隨著表面硬化層的逐漸磨損，新的加工硬化層會連續不斷形成。高錳鋼這一特殊的性能，適于制作長時間經受高沖擊物料磨損的耐磨構件，長期以來廣泛廣泛應用于冶金、礦山、建材、鐵路、電力、煤炭、水泥等機械設備中。尤其是近年來，隨著現代工業的高速發展和科學技術的突飛猛進，高錳鋼已成為磁懸浮列車、鑿巖機器人、新型坦克等先進設備中 的耐磨材料。許多新型材料和現代表面工程技術在性能價格比上無法與高錳鋼板相比。