機械手是機械手拋丸機的核心部件，主要用來夾持鑄件進行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環境相當惡劣。進口機械手使用已經接近8a，局部變形嚴重，需要更換。由于進口備件價格相當高，我們決定繼續走國產化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結構相對簡單，先采用國產高錳鋼制作，在使用期間按照月、重慶季度進行變形的測量和數據分析。在一個季度內如果變形量不超過2％，繼續下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內，可以進行機械手臂的制作安裝；3）機械手手臂的制作安裝，同樣進行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機室體內部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護板壓嵌式結構，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進行二次防護，主要防止護板邊緣破損后仍然可以正常防護，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達到提高使用壽命的目的。

Mn13鋼板應用范圍 Mn13高錳鋼板的特殊性能適于制作長時間經受高沖擊物料磨損的耐磨構件，廣泛應用于冶金、重慶同城礦山、重慶同城建材、重慶同城鐵路、重慶同城電力、重慶同城煤炭等機械設備中。隨著現代工業的高速發展和科學技術的突飛猛進，高錳鋼成為磁懸浮列車、重慶同城保險柜、重慶同城防彈車、重慶同城鑿巖機器人、重慶同城新型坦克等先進設備中的耐磨材料。許多新型材料和現代表面工程技術在性價比上仍無法與高錳鋼相比。具有高的抗拉強度、重慶同城塑性和韌性以及無磁性，即使零件磨損到很薄， 仍能承受較大的沖擊載荷而不致破裂，可用于鑄造各種耐沖擊的磨損件， 如球磨機襯板、重慶同城挖掘機斗齒、重慶同城破碎機牙板等。一般用于結構簡單，要求以耐磨為主的低沖擊鑄件，如襯板、重慶同城齒板、重慶同城破碎壁、重慶同城軋臼壁、重慶同城輥套和鏟齒。