橋梁護欄中能有效地阻擋失控車輛越出橋外的縱向受力構件。根據其承受碰撞荷載的大小，可分為主要縱向有效構件(如主要橫梁)和次要縱向有效構件(如次要橫梁)。
橋梁護欄中不考慮承受車輛碰撞荷載的縱向非受力構件。
路側護欄，設置于公路路側建筑限界以外的護欄，以防止失控車輛越出路外或碰撞路側構造物和其他設施。
中央分隔帶護欄，設置于公路中央分隔帶內的護欄，以防止失控車輛穿越中央分隔帶闖人對向車道，并保護中央分隔帶內的構造物。
剛性護欄，一種基本不變形的護欄結構。混凝土護欄是其主要代表型式，由一定形狀的混凝土塊相互連接而組成墻式結構，通過失控車輛碰撞后爬高并轉向來吸收碰撞能量。
半剛性護欄，一種連續的梁柱式護欄結構，具有一定的強度和剛度。波形梁護欄是其主要代表型式，由相互拼接的波紋狀鋼板和立柱構成連續梁柱結構，利用土基、立柱、波紋狀鋼板的變形來吸收碰撞能量，并迫使失控車輛改變方向。